[发明专利]一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置

说明书

本发明涉及一种管道检修设备，具体是一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置,包括通过弹性伸缩结构弹性连接的固定支架和活动支架；活动支架和固定支架的四角均转动安装有用于同下水管道内壁滚动贴合的行走轮；固定支架和所述活动支架之间设置有对下水管道内壁清扫的清洁机构，在固定支架上安装有驱动结构，驱动结构通过传动组件分别连接清洁机构和其中一对行走轮，传动组件上安装有检测设备；驱动结构工作带动传动组件工作，传动组件带动其中一对行走轮转动，进而驱使整个装置在下水管道内移动，实现移动检测的效果，同时利用传动组件带动清洁机构动作对管道的内壁进行全方位清扫，去除管道内壁上粘结的附着物，从而增大检测准确性。

技术领域

本发明涉及一种管道检修设备，具体是一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置。

背景技术

下水管道是城市建设的重要一环；下水管道可分为排水总管、干管、支管及检查井，还包括雨水口至排水管道间的连接管、进户管及明渠。

下水管道是城市排涝的重要工具，对于常年降雨的地区需要定期检修下水管道，防止下水管道破裂和堵塞，从而避免在洪涝灾害等极端天气下城市发生严重的内涝。

目前下水管道检修大多依旧通过人工检修，工作难度较大，速度慢，因此需要开发一种可自动检测的智能化下水管道检修装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，包括固定支架和平行活动设置在所述固定支架上的活动支架，所述活动支架和固定支架的四角均转动安装有用于同下水管道内壁滚动贴合的行走轮；

所述固定支架和所述活动支架之间通过弹性伸缩结构弹性连接，在所述固定支架和所述活动支架之间设置有对下水管道内壁清扫的清洁机构，在所述固定支架上安装有驱动结构，所述驱动结构通过传动组件分别连接所述清洁机构和其中一对所述行走轮，传动组件上安装有检测设备；

在所述固定支架上还安装有连接所述传动组件的吹风组件，所述吹风组件具有一个进气口和一个吹气口，所述吹气口连通所述清扫机构并沿圆周从所述清扫机构上出气。

作为本发明进一步的方案：所述弹性伸缩结构包括固定在所述固定支架上的伸缩件、固定在所述活动支架上并与所述伸缩件滑动套合的套筒、以及用于弹性连接所述固定支架和所述活动支架的弹性件；

所述套筒和所述伸缩件同轴设置且与所述固定支架级活动支架垂直。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动结构包括固定安装在所述固定支架上的遥控电机和同所述固定支架平行并与之转动连接的蜗杆；

所述蜗杆的一端同所述遥控电机的输出端连接，所述遥控电机通过物联网远程控制器与遥控装置信号连接；所述传动组件连接所述蜗杆。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述固定支架上并与所述蜗杆啮合的蜗轮、转动安装在所述固定支架和活动支架之间并与所述所述固定支架和活动支架平行的中空输出轴、以及用于连接所述中空输出轴与所述蜗杆的第二传动件。

作为本发明再进一步的方案：所述蜗轮通过第一传动件连接其中一对行走轮，所述吹风组件通过第三传动件连接所述蜗轮，所述清洁机构连接所述中空输出轴的一端并与之连通。

作为本发明再进一步的方案：所述清洁机构包括固定在所述中空输出轴端部的清扫盘、沿圆周分布的多个甩杆、以及固定在所述甩杆外端的弧形刷板；

所述清扫盘具有中空内腔，甩杆在所述清扫盘的圆周方向上密封滑动套合。