[发明专利]一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置

权利要求书

1.一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，包括固定支架(1)和平行活动设置在所述固定支架(1)上的活动支架(2)，其特征在于，所述活动支架(2)和固定支架(1)的四角均转动安装有用于同下水管道内壁滚动贴合的行走轮(6)；

所述固定支架(1)和所述活动支架(2)之间通过弹性伸缩结构弹性连接，在所述固定支架(1)和所述活动支架(2)之间设置有对下水管道内壁清扫的清洁机构，在所述固定支架(1)上安装有驱动结构，所述驱动结构通过传动组件分别连接所述清洁机构和其中一对所述行走轮(6)，传动组件上安装有检测设备；

在所述固定支架(1)上还安装有连接所述传动组件的吹风组件，所述吹风组件具有一个进气口和一个吹气口，所述吹气口连通所述清扫机构并沿圆周从所述清扫机构上出气；其中，

所述弹性伸缩结构包括固定在所述固定支架(1)上的伸缩件(4)、固定在所述活动支架(2)上并与所述伸缩件(4)滑动套合的套筒(3)、以及用于弹性连接所述固定支架(1)和所述活动支架(2)的弹性件(5)；所述套筒(3)和所述伸缩件(4)同轴设置且与所述固定支架(1)级活动支架(2)垂直。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定安装在所述固定支架(1)上的遥控电机(7)和同所述固定支架(1)平行并与之转动连接的蜗杆(8)；

所述蜗杆(8)的一端同所述遥控电机(7)的输出端连接，所述遥控电机(7)通过物联网远程控制器与遥控装置信号连接；所述传动组件连接所述蜗杆(8)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述固定支架(1)上并与所述蜗杆(8)啮合的蜗轮(9)、转动安装在所述固定支架(1)和活动支架(2)之间并与所述所述固定支架(1)和活动支架(2)平行的中空输出轴(12)、以及用于连接所述中空输出轴(12)与所述蜗杆(8)的第二传动件(11)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，其特征在于，所述蜗轮(9)通过第一传动件(10)连接其中一对行走轮(6)，所述吹风组件通过第三传动件(17)连接所述蜗轮(9)，所述清洁机构连接所述中空输出轴(12)的一端并与之连通。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，其特征在于，所述清洁机构包括固定在所述中空输出轴(12)端部的清扫盘(13)、沿圆周分布的多个甩杆(14)、以及固定在所述甩杆(14)外端的弧形刷板(15)；

所述清扫盘(13)具有中空内腔，甩杆(14)在所述清扫盘(13)的圆周方向上密封滑动套合。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，其特征在于，所述中空输出轴(12)连通清扫盘(13)的中空内腔，在所述清扫盘(13)的外壁上沿圆周开设有多个同所述清扫盘(13)的中空内腔连通的排气孔(21)。

7.根据权利要求5所述的一种基于物联网远程控制的下水管道内壁检修装置，其特征在于，所述吹风组件包括安装在所述固定支架(1)上并连接所述第三传动件(17)的风机(18)和用于连接所述风机(18)吹气口与所述中空输出轴(12)的软质密封管(19)；

所述软质密封管(19)的一端同所述中空输出轴(12)远离清扫盘(13)的一端同轴密封转动连接并连通，所述检测设备为安装在所述中空输出轴(12)上的超声检测装置(16)。