[发明专利]一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是，包括：

底座，与所述底座连接的控制台和变位机机构，安装在所述底座上的焊渣接斗机构，与所述底座可拆卸连接的支撑部，安装在所述底座一侧的位置调节机构，位于所述位置调节机构上的埋弧焊装置和剔除机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述变位机机构与所述底座固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的转动电机，位于所述转动电机输出端的主动轮，与所述主动轮啮合的从动轮，设置在所述从动轮上的转动轴和连接部，以及设置在所述转动轴另一端的回转卡盘输，所述转动轴与位置调节机构同轴配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述焊渣接斗机构包括对称安装在所述底座上的一组接料滑轨，与所述底座固定连接的驱动件，设置在所述驱动件上的驱动丝杆，设置在所述驱动丝杆上的传动部，与所述传动部连接的接斗，以及对称安装在所述传动部上的至少一组接料滑块，所述接料滑块位于所述接料滑轨上，进而能够带动接斗在接料滑轨上做往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述位置调节机构包括与所述底座固定连接的一组支柱，用于连接所述支柱的水平滑轨，固定安装在所述水平滑轨上的齿条，与所述水平滑轨滑动连接的滑板，固定安装在所述滑板上的驱动电机和位移装置，设置在所述驱动电机输出端的驱动齿轮，以及位于所述位移装置上、且在所述位移装置长度方向上做往复运动的调节装置；所述埋弧焊装置与所述调节装置连接、且在所述调节装置长度方向做往复运动；所述驱动齿轮与齿条啮合、当驱动齿轮转动时能够带动滑板在水平滑轨上做往复运动。

5.根据权利要求3所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述支撑部上还对称安装有一组折叠机构，以及与所述折叠机构连接的支撑机构；

所述折叠机构包括与所述支撑部固定连接的固定板，设置在所述固定板上的驱动气缸，与所述驱动气缸的输出端连接的驱动臂，设置在所述驱动臂上的第一从动臂，与所述第一从动臂连接的第二从动臂，设置在所述第二从动臂上的第三从动臂，以及用于连接所述第一从动臂和第三从动臂的折叠板，所述驱动臂和第二从动臂的一端设置在固定板上、且与所述固定板可转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述支撑机构包括与所述折叠板固定连接防护框，设置在所述防护框上的调节部，与所述调节部连接的支撑丝杆，设置在所述支撑丝杆另一端的连接架，对称安装在所述连接架上的一组支撑轮，以及设置在所述支撑丝杆上的限位轴承。

7.根据权利要求6所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述剔除机构包括设置在所述调节装置上的滑动板，固定安装在所述滑动板上的驱动部，对称安装在所述滑动板上的一组剔除滑轨，与所述驱动部连接、且在所述剔除滑轨滑动连接的剔除滑块，以及设置在所述剔除滑块上的剔除部。

8.根据权利要求7所述的一种用于轧辊自动埋弧堆焊装置，其特征是：所述剔除机构还包括固定安装在所述滑动板上的限位架，设置在所述剔除滑块上的支架，以及设置在所述支架上的连杆，设置在所述滑动板上的转动件，以及对称安装在所述转动件上的一组夹持臂，所述夹持臂在转动件上可朝相反或相向方向运动，所述限位架上设有凸起端，所述凸起端穿过连杆上的腰型通孔、且在所述腰型通孔中往复运动。

9.一种基于上述排气筒上异型焊缝的焊接装置的焊接方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：当需要对轧辊进行埋弧焊接工作时，进而可先测量轧辊的直径，进而再将测量所得的直径输入至控制台中，进而控制台根据输入的数值，进而能够使支撑机构开始工作；

S2：当输入的数值在预定范围内时，此时控制台控制调节部开始工作，进而运动的调节部带动支撑丝杆开始工作，进而运动的支撑丝杆能够推动连接架开始工作，进而运动的连接架能够带动支撑轮开始工作，然后支撑轮与防护框之间发生相对位移，进而其中一个支撑轮伸出防护框，通过设置的一组支撑轮，进而能够起到对轧辊的支撑工作，完成对轧辊的支撑工作；

当输入的数值超出预定范围时，此时重复上述步骤，进而当其中一个支撑轮伸出防护框时，进而调节部继续开始运动，随着调节部的继续运动，进而能够使两个支撑轮全部伸出防护框，进而能够完成对支撑机构的调节工作；

S3：当两个支撑轮全部伸出防护框时，此时驱动气缸开始工作，进而运动的驱动气缸能够带动驱动臂开始工作，进而运动的驱动臂能够带动第一从动臂开始工作，进而运动的第一从动臂能够带动第二从动臂开始工作，然后运动的第二从动臂开始带动第三从动臂开始工作，进而运动的第三从动臂和第一从动臂能够带动折叠板开始工作，通过输入的数值，进而控制台计算出相应的角度，进而能够调整两支撑机构之间的角度，进而增加对轧辊的支撑点，完成对轧辊的支撑工作；

S4：当完成对轧辊的支撑工作后，进而回转卡盘输能够完成对该轧辊一端的夹持工作，然后转动电机开始工作，进而运动的转动电机能够带动主动轮开始工作，进而运动的主动轮能够带动从动轮开始转动，进而运动的从动轮能够带动转动轴开始转动，进而转动的转动轴能够带动回转卡盘输开始转动，进而能够带动轧辊开始转动；

S5：当轧辊开始转动，进而驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而运动的驱动齿轮能够在齿条上运动，进而能够带动滑板在水平滑轨上滑动，进而运动的滑板能够带动位移装置开始运动，同时位移装置能够带动调节装置在其长度方向上开始运动，调节装置也能够带动埋弧焊装置在其长度方向上运动，进而能够调节埋弧焊装置在水平滑轨长度方向上的位置，进而能够使埋弧焊装置位于被焊接区域；

S6：当埋弧焊装置位于被焊接区域后，此时埋弧焊装置能够将焊剂均匀地堆敷在指定区域，然后埋弧焊装置再将焊丝送入焊接电弧区，进而埋弧焊装置能够完成对指定区域的焊接工作，当完成焊接工作后，此时焊剂会结成块状且位于焊接区域，进而此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动剔除滑块开始工作，进而运动的剔除滑块能够在剔除滑轨上开始滑动，进而运动的剔除滑块能够带动剔除部开始工作，进而运动的剔除部与块状的焊剂接触，进而使焊剂从被焊接区域脱落；

S7：当使焊剂从被焊接区域脱落，此时驱动件开始工作，进而运动的驱动件能够带动驱动丝杆开始转动，进而运动的驱动丝杆能够带动传动部开始工作，进而传动部在接料滑块的配合下能够在接料滑轨上开始运动，进而运动的传动部能够带动接斗在接料滑轨上运动，进而能够使接斗位于被焊接区域的下方，进而能够完成对块状焊剂的收集工作；

S8：当完成对块状焊剂的收集工作后，此时埋弧焊装置继续开始工作，直至完成对轧辊的焊接工作，进而将成品搬运至既定区域，然后重复上述S1~ S7步骤，进而完成对轧辊的埋弧焊工作。