[发明专利]一种基于磁阻的电磁涡流式制动减速装置

权利要求书

1.一种基于磁阻的电磁涡流式制动减速装置，包括输入轴(1)，其特征在于：所述输入轴(1)的外侧转动连接有第一连接件(2)，所述第一连接件(2)的外侧设置有第一线圈(3)，所述第一线圈(3)的外侧滑动连接有第一磁极(4)，所述第一磁极(4)的外侧活动连接有第一连杆(5)，所述第一连杆(5)的一端转动连接有第一连接块(6)，所述第一连接块(6)的表面转动连接有第二连杆(7)，所述第二连杆(7)的一端转动连接有金属屏蔽板(8)，所述第二连杆(7)的一端转动连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的外侧滑动连接有保护壳(10)，所述输入轴(1)的外侧转动连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)的外侧设置有第二磁极(12)，所述输入轴(1)的外侧转动连接有支架(13)，所述支架(13)的外侧活动连接有第三磁块(14)，所述保护壳(10)的内部活动连接有第二线圈(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁阻的电磁涡流式制动减速装置，其特征在于：所述输入轴(1)与电机传动连接，所述输入轴(1)与第一连接件(2)过盈连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁阻的电磁涡流式制动减速装置，其特征在于：所述第一线圈(3)设置不少于两个，关于输入轴(1)的中心均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁阻的电磁涡流式制动减速装置，其特征在于：所述第一连接块(6)设置不少于两个，关于输入轴(1)的中心均匀分布，所述第二连杆(7)设置不少于两个，第二连杆(7)的一端转动连接有滑动块，所述金属屏蔽板(8)的表面开设有滑槽，滑槽与滑动块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁阻的电磁涡流式制动减速装置，其特征在于：所述金属屏蔽板(8)设置不少于两个，关于输入轴(1)的中心均匀分布，所述第一齿轮(9)设置不少于两个，两个第一齿轮(9)互相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁阻的电磁涡流式制动减速装置，其特征在于：所述第二齿轮(11)的外侧啮合有行星齿轮，行星齿轮设置不少于两个，行星齿轮的外侧转动连接有第二磁极(12)。

7.根据权利要求1所述的一种基于磁阻的电磁涡流式制动减速装置，其特征在于：所述第一线圈(3)与第二线圈(15)单相电连接。