[发明专利]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其结构包括装配座(1)、转动底座(2)、焊丝装配盘(3)、机械臂(4)、焊丝输送管(5)、焊枪(6)，所述装配座(1)顶端右侧活动扣接有转动底座(2)，所述转动底座(2)后端固定连接有焊丝装配盘(3)，所述机械臂(4)一端与转动底座(2)右端固定连接，所述机械臂(4)另一端装配有焊枪(6)，所述焊丝装配盘(3)通过焊丝输送管(5)与焊枪(6)相接，其特征在于：

所述焊丝装配盘(3)包括轮盘中轴(a)、轮盘活动轴(b)、轮盘侧板(c)、送丝检测装置(d)、焊丝拼接装置(e)、余量提示装置(f)、轮盘装配板(g)，所述轮盘装配板(g)与转动底座(2)后端固定连接，所述轮盘中轴(a)前后两端均固定连接有轮盘侧板(c)，所述轮盘中轴(a)通过轮盘活动轴(b)与轮盘装配板(g)活动扣接，所述送丝检测装置(d)、焊丝拼接装置(e)、余量提示装置(f)均与轮盘装配板(g)固定连接，所述送丝检测装置(d)与焊丝输送管(5)固定连接；

所述送丝检测装置(d)包括通丝板(d1)、第一联动杆(d2)、第一检测压板(d3)、第一防护板(d4)、第二防护板(d5)、第一压缩弹簧(d6)、第一接电板(d7)、警示器(d8)、通电板(d9)、第二接电板(d10)、装配侧板(d11)，所述通丝板(d1)前后两端均连接有装配侧板(d11)一端，所述装配侧板(d11)另一端与轮盘装配板(g)固定连接，所述通丝板(d1)右端设有警示器(d8)，所述第一防护板(d4)右端中部固定连接有第一联动杆(d2)，所述第一防护板(d4)右端上下两侧均固定连接有第二防护板(d5)，所述第二防护板(d5)与通丝板(d1)上下两端右侧相接，所述第一防护板(d4)右端通过第一压缩弹簧(d6)与通丝板(d1)镶嵌扣接，所述第一防护板(d4)左端设有第一检测压板(d3)，所述第一检测压板(d3)、第一防护板(d4)竖向贯穿设于通丝板(d1)内部左侧，所述通电板(d9)竖向贯穿设于第一联动杆(d2)右侧，所述第一接电板(d7)、第二接电板(d10)均镶嵌设于通丝板(d1)内，所述第一接电板(d7)一端与通电板(d9)上端相接，所述第一接电板(d7)另一端与警示器(d8)电连接，所述第二接电板(d10)一端与通电板(d9)下端相接，所述第二接电板(d10)另一端与电源连接；

所述余量提示装置(f)包括第二检测压板(f1)、分级芯片(f2)、提示信号板(f3)、第二联动杆(f4)、分级检测板(f5)、第二压缩弹簧(f6)、提示装配板(f7)、检测对接板(f8)，所述提示装配板(f7)前后两端均与轮盘侧板(c)固定连接，所述第二检测压板(f1)右端中部与第二联动杆(f4)一端固定连接，所述第二联动杆(f4)另一端贯穿提示装配板(f7)中部，所述第二联动杆(f4)上套接有第二压缩弹簧(f6)，所述第二联动杆(f4)顶端右侧镶嵌设有分级检测板(f5)，所述分级检测板(f5)与分级芯片(f2)电连接，所述检测对接板(f8)镶嵌设于提示装配板(f7)内，所述检测对接板(f8)底端与分级检测板(f5)相接，所述检测对接板(f8)与分级芯片(f2)电连接，所述分级芯片(f2)设于提示信号板(f3)上；

所述焊丝拼接装置(e)包括活动对接垫板(e1)、活动限位杆(e2)、对接槽(e3)、控制联动杆(e4)、控制把杆(e5)、第三压缩弹簧(e6)、活动压丝板(e7)、压丝螺杆(e8)、活动对接头(e9)、固定压丝板(e10)、固定对接槽(e11)、对接通电板(e12)、对接装配主板(e13)、装配卡条(e14)、对接挡板(d15)、挡板把杆(e16)，所述对接槽(e3)横向贯穿设于对接装配主板(e13)中部，所述固定对接槽(e11)设于对接装配主板(e13)内部右侧，所述对接通电板(e12)镶嵌设于对接装配主板(e13)内部，所述对接通电板(e12)顶端与固定对接槽(e11)底端相接，所述对接通电板(e12)与电源电连接，所述固定压丝板(e10)设于固定对接槽(e11)内部顶端，所述固定压丝板(e10)顶端通过活动对接头(e9)活动扣接有压丝螺杆(e8)，所述活动对接垫板(e1)镶嵌设于对接装配主板(e13)内部左侧，所述活动对接垫板(e1)左端下侧通过活动限位杆(e2)与对接装配主板(e13活动扣接，所述活动压丝板(e7)设于活动对接垫板(e1)内部顶端，所述活动压丝板(e7)顶端通过活动对接头(e9)活动扣接有压丝螺杆(e8)，所述压丝螺杆(e8)分别与活动对接垫板(e1)、对接装配主板(e13)螺纹连接，所述活动对接垫板(e1)左端上侧与控制联动杆(e4)固定连接，所述控制联动杆(e4)另一端贯穿对接装配主板(e13)左端与控制把杆(e5)固定连接，所述第三压缩弹簧(e6)扣接于活动对接垫板(e1)、对接装配主板(e13)之间，所述第三压缩弹簧(e6)套接于控制联动杆(e4)上，所述对接挡板(d15)上下两端均设有装配卡条(e14)，所述对接挡板(d15)镶嵌设于对接装配主板(e13)后端中部，所述对接挡板(d15)后端固定连接有挡板把杆(e16)。