[发明专利]一种焊接机器人

说明书

本发明公开了一种焊接机器人，其结构包括装配座、转动底座、焊丝装配盘、机械臂、焊丝输送管、焊枪，本发明具有以下有益效果，通过在焊丝盘装配处设有顶压的第二检测压板和在焊丝输送出设有第一检测压板进行焊丝的余量和输送检测，并在余量检测处设有多级信号芯片，使设备使用时能够根据焊丝余量进行不同的电信号提示，并可在焊丝完全断输时可触发警报，便于用户及时进行焊丝的对接和保证焊丝的及时补充，通过在焊丝装配盘上设有便捷的小型对接装置，可将原焊丝尾部装配于拉扯中的活动对接头处，将新焊丝头装配于固定对接槽，后可通过为焊丝通电，使新旧焊丝能够进行电焊对接，便在对接完毕后可通过开启对接挡板取出焊丝，便于使用。

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，特别涉及一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着科学技术的飞速发展，也得到了技术改进，但是现有技术使用时，对于焊丝的余量不能够进行较好的判断，导致使用时需要人工进行定时的观察，如果出现疏忽时容易出现焊接无焊丝运行的情况，导致程序的空走，导致不便，并在使用过程中如果没进行及时的焊丝对接更换使用，则需要进行焊丝的重新引导进线，较为不便，且现有技术使用时，在进行焊丝的使用完毕时需要携带焊丝对接机进行使用，不然就需要进行焊丝的重新引导使用，导致不便。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种焊接机器人，以解决现有技术使用时，对于焊丝的余量不能够进行较好的判断，导致使用时需要人工进行定时的观察，如果出现疏忽时容易出现焊接无焊丝运行的情况，导致程序的空走，导致不便，并在使用过程中如果没进行及时的焊丝对接更换使用，则需要进行焊丝的重新引导进线，较为不便，且现有技术使用时，在进行焊丝的使用完毕时需要携带焊丝对接机进行使用，不然就需要进行焊丝的重新引导使用，导致不便的效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种焊接机器人，包括装配座、转动底座、焊丝装配盘、机械臂、焊丝输送管、焊枪，所述装配座顶端右侧活动扣接有转动底座，所述转动底座后端固定连接有焊丝装配盘，所述机械臂一端与转动底座右端固定连接，所述机械臂另一端装配有焊枪，所述焊丝装配盘通过焊丝输送管与焊枪相接；

所述焊丝装配盘包括轮盘中轴、轮盘活动轴、轮盘侧板、送丝检测装置、焊丝拼接装置、余量提示装置、轮盘装配板，所述轮盘装配板与转动底座后端固定连接，所述轮盘中轴前后两端均固定连接有轮盘侧板，所述轮盘中轴通过轮盘活动轴与轮盘装配板活动扣接，所述送丝检测装置、焊丝拼接装置、余量提示装置均与轮盘装配板固定连接，所述送丝检测装置与焊丝输送管固定连接；

所述送丝检测装置包括通丝板、第一联动杆、第一检测压板、第一防护板、第二防护板、第一压缩弹簧、第一接电板、警示器、通电板、第二接电板、装配侧板，所述通丝板前后两端均连接有装配侧板一端，所述装配侧板另一端与轮盘装配板固定连接，所述通丝板右端设有警示器，所述第一防护板右端中部固定连接有第一联动杆，所述第一防护板右端上下两侧均固定连接有第二防护板，所述第二防护板与通丝板上下两端右侧相接，所述第一防护板右端通过第一压缩弹簧与通丝板镶嵌扣接，所述第一防护板左端设有第一检测压板，所述第一检测压板、第一防护板竖向贯穿设于通丝板内部左侧，所述通电板竖向贯穿设于第一联动杆右侧，所述第一接电板、第二接电板均镶嵌设于通丝板内，所述第一接电板一端与通电板上端相接，所述第一接电板另一端与警示器电连接，所述第二接电板一端与通电板下端相接，所述第二接电板另一端与电源连接；