[发明专利]一种车辆高度调节方法、系统、存储介质及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆高度调节方法、装置、车辆以及存储介质。所述方法包括获取所述车辆档位信息和门锁状态信息，判断所述档位信息和门锁状态信息是否满足预设条件，获取所述车辆当前车身高度信息，判断所述当前车身高度是否满足预设条件，根据判断结果通过主动悬架控制车身高度达到预设高度。通过上述自动调节车辆高度的方法，在上车、下车开门或开启后备箱尾门时，自动控制车身高度，从而提高乘客的进出便利性和取放行李物品的便利性，该方法相较于传统方式更加智能化、人性化，更有利于提升用户静态场景下的用车舒适度和满意度。

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，更具体地，涉及一种车辆高度调节方法、系统、存储介质及车辆。

背景技术

目前可变悬架已经在高档车上应用较为普遍，但基本都是在车辆运行过程中对车辆的悬架高度进行手动或自动调节，但对于静止场景下，只能通过人工手动调节悬架高度来实现提升车辆的进出便利性和取拿便利性，这种方法较为繁琐，且无法即时获得，影响用户用车满意度。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆高度调节方法、系统、存储介质及车辆，以改善上述问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆高度调节方法，应用于车辆，所述车辆包括主动悬架，所述方法包括：获取所述车辆档位信息和门锁状态信息，判断所述档位信息和门锁状态信息是否满足预设条件，获取所述车辆当前车身高度信息，判断所述当前车身高度是否满足预设条件，根据判断结果通过主动悬架控制车身高度达到预设高度。

第二方面，本申请提供了一种车辆高度调节系统，应用于车辆，所述车辆包括主动悬架，所述系统包括：车辆状态获取单元，用于获取所述车辆档位信息和门锁状态信息；环境检测单元，用于获取车辆车身轮廓预设范围内的路面信息和车辆车门对应位置的人员身高信息；控制单元，用于通过所述主动悬架控制车身高度达到预设高度。

第三方面，本申请提供了一种车辆，包括主动悬架、一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。

本申请提供的一种车辆高度调节方法、系统、车辆以及存储介质，首先获取车辆的档位信息和门锁状态信息，并基于车辆周围环境通过主动悬架控制所述车辆的车身达到预设的高度。通过上述方法，车辆静态场景下根据开门动作判断成员意图，自动调节车辆高度的方法，在上车、下车开门或开启后备箱尾门时，自动控制车身高度，从而提高乘客的进出便利性和取放行李物品的便利性，该方法相较于传统方式更加智能化、人性化，更有利于提升用户静态场景下的用车舒适度和满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提出的一种车辆高度调节方法的流程图；

图2示出了本申请提出的另一种车辆高度调节方法的流程图；

图3示出了本申请提出的再一种车辆高度调节方法的流程图；

图4示出了本申请提出的一种车辆高度调节系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。