[发明专利]一种车辆高度调节方法、系统、存储介质及车辆在审
| 申请号: | 202011449353.1 | 申请日: | 2020-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN112519523A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
| 发明(设计)人: | 阚毅然 | 申请(专利权)人: | 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015 |
| 代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
| 地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 高度 调节 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种车辆高度调节方法,其特征在于,所述方法包括:
获取所述车辆档位信息和门锁状态信息;
判断所述档位信息和门锁状态信息是否满足预设条件;
获取所述车辆当前车身高度信息;
判断所述当前车身高度是否满足预设条件;
根据判断结果通过主动悬架控制车身高度达到预设高度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述档位信息和门锁状态信息满足预设条件,包括:
所述档位信息为驻车档且所述门锁状态信息为解锁状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述车辆当前车身高度信息后,还包括:
获取所述车辆车身轮廓预设范围内的路面信息,判断所述路面信息是否满足车身高度调整条件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述车辆车门对应位置的人员身高信息,根据所述人员身高信息控制所述车身高度达到预设高度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述当前车身高度不满足预设条件,则控制所述车身高度达到最低高度。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收来自于移动终端的控制指令,所述控制指令用于控制所述车辆的车身高度。
7.一种车辆高度调节系统,其特征在于,应用于车辆,所述车辆包括主动悬架,所述系统包括:
车辆状态获取单元,用于获取所述车辆档位信息和门锁状态信息;
环境检测单元,用于获取车辆车身轮廓预设范围内的路面信息和车辆车门对应位置的人员身高信息;
控制单元,用于通过所述主动悬架控制车身高度达到预设高度。
8.一种计算机可读取存储介质,其特征在于,所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码,所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6任一所述的方法。
9.一种车辆,其特征在于,包括主动悬架、一个或多个处理器、控制器以及存储器;一个或多个程序,其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-6任一所述的方法。
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