[发明专利]驻车辅助系统

权利要求书

1.一种驻车辅助系统，所述驻车辅助系统包括：

外部环境信息获取单元，所述外部环境信息获取单元构造成获取车辆周围的外部环境信息；

候选驻车位检测装置，所述候选驻车位检测装置构造成基于所述外部环境信息检测第一驻车位和/或第二驻车位作为至少一个候选驻车位，所述第一驻车位为设定在驻车区域中的无界车位，所述第二驻车位为可用的有界驻车位；

显示装置，所述显示装置构造成显示所述候选驻车位；

选择输入构件，所述选择输入构件构造成接收用户的选择操作，所述选择操作是选择所述显示装置上显示的所述候选驻车位的操作；以及

控制装置，所述控制装置构造成控制所述显示装置的画面显示，将用户选择的所述候选驻车位设定为目标驻车位，设定所述车辆应当在所述目标驻车位停止的停止位置，并执行驱动处理，以使所述车辆沿至所述停止位置的轨迹自主移动，

其中，在执行所述驱动处理的同时，所述控制装置使所述显示装置显示所述轨迹和所述停止位置，并基于所述外部环境信息确定所述停止位置是否合适，并且

当确定所述停止位置不合适时，所述控制装置校正所述停止位置，并使所述显示装置显示已校正的停止位置。

2.根据权利要求1所述的驻车辅助系统，其中，所述控制装置构造成沿着所述轨迹校正所述停止位置，使得所述停止位置更接近所述目标驻车位的入口。

3.根据权利要求2所述的驻车辅助系统，其中，所述候选驻车位检测装置构造成将所述第一驻车位检测为所述候选驻车位，

所述控制装置构造成当检测到所述目标驻车位中存在的障碍物时，确定所述停止位置不合适，并且

当由于检测到所述障碍物而确定所述停止位置不合适时，所述控制装置以等于或小于规定的第一上限的移动量校正所述停止位置。

4.根据权利要求2或3所述的驻车辅助系统，其中，所述候选驻车位检测装置构造成将所述第二驻车位检测为所述候选驻车位，

所述控制装置构造成当所述目标驻车位一侧的界线不可检测时，确定所述停止位置不合适，并且

当由于所述界线的不可检测性而确定所述停止位置不合适时，所述控制装置以等于或小于规定的第二上限的移动量校正所述停止位置。

5.根据权利要求4所述的驻车辅助系统，其中，所述目标驻车位的长度长于所述车辆的总长度，并且

所述第二上限设定成使所述车辆适合所述目标驻车位。

6.根据权利要求2所述的驻车辅助系统，其中，所述候选驻车位检测装置构造成将所述第一驻车位和所述第二驻车位检测为所述候选驻车位，

所述控制装置构造成当检测到所述目标驻车位中存在的障碍物时，或者当所述目标驻车位一侧的界线不可检测时，确定所述停止位置不合适，

在由于检测到所述障碍物而确定所述停止位置不合适时，所述控制装置以等于或小于规定的第一上限的移动量校正所述停止位置，并且

在由于所述界线的不可检测性而确定所述停止位置不合适时，所述控制装置以等于或小于规定的第二上限的移动量校正所述停止位置，所述第二上限小于所述第一上限。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的驻车辅助系统，其中，即使基于所述外部环境信息检测到的所述第一驻车位和/或所述第二驻车位的尺寸小于所述目标驻车位的尺寸，所述候选驻车位检测装置也将所述第一驻车位和/或所述第二驻车位检测为所述候选驻车位。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的驻车辅助系统，其中，在执行所述驱动处理的同时，所述控制装置使所述显示装置显示所述目标驻车位，并且无论所述停止位置是否合适，都不校正所述目标驻车位的位置。