[发明专利]一种填缝装置和自动填缝设备

说明书

本发明涉及家居建材机械技术领域，提供了一种填缝装置，包括可移动的第一安装臂、填缝前处理机构、填缝机构和填缝后处理机构。本发明提供的填缝装置，与现有技术相比，先通过填缝前处理机构的修平刀修理缝隙两边的地砖，将缝隙两侧的地砖的顶面齐平，从而使得两地砖之间的缝隙的深度一致，可以避免因缝隙深度不一致而造成的填缝后缝隙表面凹凸不平的现象；接着，通过填缝机构在缝隙中注入填缝材料；最后通过填缝后处理机构对缝隙和地砖上多余的填缝材料进行修理；将填缝前处理机构、填缝机构和填缝后处理机构都设置在第一安装臂上，使得填缝装置一台机器即可实现填缝的所有工序，无需各个工序都采用人工进行，提高了填缝的工作效率。

技术领域

本发明属于家居建材机械技术领域，更具体地说，是涉及一种填缝装置和自动填缝设备。

背景技术

填缝是室内装修不可或缺的一部分。在填缝之前需要对地砖缝隙进行清理，目前通常采用人工使用壁纸刀、扁铲或螺丝刀对缝隙内的杂物进行剔除，然后使用毛刷进行清扫的方法进行处理，最后人工使用胶枪挤压填缝材料/填缝剂的方法。通常情况下两块地砖之间有一定的高度差，采用人工使用壁纸刀、扁铲或螺丝刀对缝隙内的杂物进行剔除的方法，在一定程度上实现了对缝隙的清理，但很大程度上会使得缝隙产生凸起，从而使得填缝后表面凹凸不平，影响美观；同时，此方法的工序中都采用人工进行操作，费时费力、工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种填缝装置，以解决现有填缝后缝隙产生凸起，且人工操作费时费力、工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种填缝装置，用于与机器人连接，其特征在于，包括第一安装臂以及设置在所述第一安装臂上的下述机构：填缝前处理机构，包括修平刀，用于修整缝隙两边的地砖使缝隙两侧的地砖的顶面齐平；填缝机构，用于将填缝材料注入所述缝隙；和，填缝后处理机构，用于修理所述地砖上和缝隙中多余的填缝材料。

进一步地，所述填缝前处理机构还包括：缝隙清理刀，用于修理填缝前的缝隙；粉尘清理件，用于清理地砖和缝隙中的颗粒及灰尘；和，至少一个刀连接组件；所述修平刀和所述缝隙清理刀分别通过至少一个所述刀连接组件设于所述第一安装臂；所述粉尘清理件通过清理连接件设于所述第一安装臂。

进一步地，所述刀连接组件包括：第一安装板，设于所述第一安装臂，且开设有第一通孔；第二安装板，平行于所述第一安装板；第一导向轴，所述第一导向轴的一端固定于所述第二安装板，所述第一导向轴的另一端活动穿设所述第一通孔且可在所述第一通孔内滑动；和，气缸，所述气缸的一端固定于所述第一安装板，所述气缸的推杆固定于所述第二安装板；其中，所述修平刀和所述缝隙清理刀均设于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。

进一步地，所述粉尘清理件为吸尘器，包括吸尘器本体以及与所述吸尘器本体的真空室相连接的管道；所述清理连接件为开设有第二通孔的连接板，所述管道置于所述第二通孔。

进一步地，所述填缝机构包括设于所述第一安装臂的热熔填缝枪，所述热熔填缝枪包括：填缝枪本体；和，喷嘴，包括供所述填缝材料进入的进料通道和使所述填缝材料熔化的热风通道；所述热风通道的一端与所述填缝枪本体连接，所述热风通道的另一端形成供熔化后的所述填缝材料流出的出口。

进一步地，所述填缝机构还包括设于所述第一安装臂的供料件，所述供料件用于提供所述填缝材料并能够将所述填缝材料送至所述进料通道。

进一步地，还包括可调节高度的脚轮，所述脚轮设于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。

进一步地，所述刀连接组件的数量为两个，其中一个所述刀连接组件分别与修平刀、所述缝隙清理刀、所述第一安装臂连接，另一个所述刀连接组件分别与所述填缝后处理机构和所述第一安装臂连接。

第二方面，本发明提供一种自动填缝设备，包括：机器人和上述第一方面的填缝装置，所述机器人与所述填缝装置连接，并能够控制所述填缝装置工作。