[发明专利]一种填缝装置和自动填缝设备

权利要求书

1.一种填缝装置，用于与机器人连接，其特征在于，包括第一安装臂以及设置在所述第一安装臂上的下述机构：

填缝前处理机构，包括修平刀，用于修整缝隙两边的地砖使缝隙两侧的地砖的顶面齐平；

填缝机构，用于将填缝材料注入所述缝隙；和，

填缝后处理机构，用于修理所述地砖上和缝隙中多余的填缝材料。

2.如权利要求1所述的填缝装置，其特征在于，所述填缝前处理机构还包括：

缝隙清理刀，用于修理填缝前的缝隙；

粉尘清理件，用于清理地砖和缝隙中的颗粒及灰尘；和，

至少一个刀连接组件；所述修平刀和所述缝隙清理刀分别通过至少一个所述刀连接组件设于所述第一安装臂；所述粉尘清理件通过清理连接件设于所述第一安装臂。

3.如权利要求2所述的填缝装置，其特征在于，所述刀连接组件包括：

第一安装板，设于所述第一安装臂，且开设有第一通孔；

第二安装板，平行于所述第一安装板；

第一导向轴，所述第一导向轴的一端固定于所述第二安装板，所述第一导向轴的另一端活动穿设所述第一通孔且可在所述第一通孔内滑动；和，

气缸，所述气缸的一端固定于所述第一安装板，所述气缸的推杆固定于所述第二安装板；

其中，所述修平刀和所述缝隙清理刀均设于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。

4.如权利要求2所述的填缝装置，其特征在于，所述粉尘清理件为吸尘器，包括吸尘器本体以及与所述吸尘器本体的真空室相连接的管道；所述清理连接件为开设有第二通孔的连接板，所述管道置于所述第二通孔。

5.如权利要求1所述的填缝装置，其特征在于，所述填缝机构包括设于所述第一安装臂的热熔填缝枪，所述热熔填缝枪包括：

填缝枪本体；和，

喷嘴，包括供所述填缝材料进入的进料通道和使所述填缝材料熔化的热风通道；所述热风通道的一端与所述填缝枪本体连接，所述热风通道的另一端形成供熔化后的所述填缝材料流出的出口。

6.如权利要求5所述的填缝装置，其特征在于，所述填缝机构还包括设于所述第一安装臂的供料件，所述供料件用于提供所述填缝材料并能够将所述填缝材料送至所述进料通道。

7.如权利要求3所述的填缝装置，其特征在于，还包括可调节高度的脚轮，所述脚轮设于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。

8.如权利要求3所述的填缝装置，其特征在于，所述刀连接组件的数量为两个，其中一个所述刀连接组件分别与修平刀、所述缝隙清理刀和所述第一安装臂连接，另一个所述刀连接组件分别与所述填缝后处理机构和所述第一安装臂连接。

9.一种自动填缝设备，其特征在于，包括：机器人和如权利要求1-8任一项所述的填缝装置，所述机器人与所述填缝装置连接，并能够控制所述填缝装置工作。

10.如权利要求9所述的自动填缝设备，其特征在于，还包括机器人连接组件，所述机器人连接组件包括：

第二安装臂，开设有安装孔和第三通孔，所述安装孔用于安装所述机器人的机械臂；

第二导向轴，所述第二导向轴的一端固定于所述第一安装臂，所述导向轴的另一端穿设所述第三通孔且可在所述第三通孔内滑动；和，

弹簧，套设于所述第二导向轴，且所述弹簧的两端分别抵接于所述第一安装臂和所述第二安装臂。