[发明专利]一种汽车搬运机器人

说明书

本发明提供的一种汽车搬运机器人，属于车辆搬运技术领域，包括：行走单元，底端具有驱动轮；支撑框架，设于行走单元的顶端；伸缩叉臂，具有两组，对称分设于支撑框架的宽度方向上；伸缩叉臂与支撑框架滑动连接，伸缩叉臂具有适于与汽车车胎接触的插取弧面；第一驱动装置，设于支撑框架上，用于驱动伸缩叉臂沿支撑框架的宽度方向伸缩。本发明的支撑框架沿汽车的宽度方向驶入汽车的底部，第一驱动装置驱动伸缩叉臂朝外伸出，使伸缩叉臂的插取弧面与汽车车胎接触，产生向上的张力将汽车车胎顶起；第一驱动装置驱动伸缩叉臂回缩，使汽车车胎落地；上述的汽车搬运机器人的整体高度低、长度小，结构紧凑、工作所需的空间小，适用范围更广。

技术领域

本发明涉及车辆搬运技术领域，具体涉及一种汽车搬运机器人。

背景技术

在汽车生产线中以及自动停车场中，车辆的输送是一个很重要的环节，汽车搬运机器人能发挥很大的作用。

现有的汽车搬运机器人服务车型单一，且长度较长、高度较高，导致工作所需空间大，控制困难。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的汽车搬运机器人结构尺寸较大，且服务车型单一的缺陷，从而提供一种汽车搬运机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种汽车搬运机器人，包括：

行走单元，底端具有驱动轮；

支撑框架，设于所述行走单元的顶端；

伸缩叉臂，具有两组，对称分设于所述支撑框架的宽度方向上；所述伸缩叉臂与所述支撑框架滑动连接，所述伸缩叉臂具有适于与汽车车胎接触的插取弧面；

第一驱动装置，设于所述支撑框架上，用于驱动所述伸缩叉臂沿所述支撑框架的宽度方向伸缩。

作为优选方案，所述支撑框架的宽度方向上具有滑动设置的传动板，所述伸缩叉臂铰接于所述传动板上。

作为优选方案，所述伸缩叉臂包括：

叉臂本体，具有开口朝外的插载槽，所述插载槽内具有适于与汽车车胎接触的支撑轴。

作为优选方案，所述伸缩叉臂还包括：

辅助轮，设于所述叉臂本体的底端，所述辅助轮支撑在地面上。

作为优选方案，所述支撑轴上转动套设有多个轴承，所述轴承适于与汽车车胎滚动接触。

作为优选方案，所述行走单元包括：

行走架；

连接板，具有两个，对称分设于所述行走架的两侧，所述驱动轮转动设于所述连接板上；

回转支承，设于所述行走架顶端的中心，所述支撑框架连接在所述回转支承的外圈上；

第二驱动装置，设于所述行走架上，用于驱动所述驱动轮旋转；

控制装置，设于所述行走架上，用于控制所述支撑框架与所述行走架间的相对转动角度。

作为优选方案，所述连接板的一端铰接连于所述行走架上，另一端可上下浮动地连于所述行走架上。

作为优选方案，两个所述连接板的浮动端呈对角设置。

作为优选方案，所述支撑框架的底端具有对称设置的多个万向脚轮，所述万向脚轮支撑在地面上。

作为优选方案，还包括：

障碍物传感器，设于所述支撑框架的外边缘上。

本发明技术方案，具有如下优点：