[发明专利]一种汽车搬运机器人

权利要求书

1.一种汽车搬运机器人，其特征在于，包括：

行走单元(1)，底端具有驱动轮(16)；

支撑框架(2)，设于所述行走单元(1)的顶端；

伸缩叉臂(3)，具有两组，对称分设于所述支撑框架(2)的宽度方向上；所述伸缩叉臂(3)与所述支撑框架(2)滑动连接，所述伸缩叉臂(3)具有适于与汽车车胎接触的插取弧面；

第一驱动装置(4)，设于所述支撑框架(2)上，用于驱动所述伸缩叉臂(3)沿所述支撑框架(2)的宽度方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述支撑框架(2)的宽度方向上具有滑动设置的传动板(22)，所述伸缩叉臂(3)铰接于所述传动板(22)上。

3.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述伸缩叉臂(3)包括：

叉臂本体(28)，具有开口朝外的插载槽(30)，所述插载槽(30)内具有适于与汽车车胎接触的支撑轴(35)。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述伸缩叉臂(3)还包括：

辅助轮(29)，设于所述叉臂本体(28)的底端，所述辅助轮(29)支撑在地面上。

5.根据权利要求3所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述支撑轴(35)上转动套设有多个轴承(31)，所述轴承(31)适于与汽车车胎滚动接触。

6.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述行走单元(1)包括：

行走架(5)；

连接板(11)，具有两个，对称分设于所述行走架(5)的两侧，所述驱动轮(16)转动设于所述连接板(11)上；

回转支承(6)，设于所述行走架(5)顶端的中心，所述支撑框架(2)连接在所述回转支承的外圈上；

第二驱动装置(8)，设于所述行走架(5)上，用于驱动所述驱动轮(16)旋转；

控制装置(7)，设于所述行走架(5)上，用于控制所述支撑框架(2)与所述行走架(5)间的相对转动角度。

7.根据权利要求6所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述连接板(11)的一端铰接连于所述行走架(5)上，另一端可上下浮动地连于所述行走架(5)上。

8.根据权利要求7所述的汽车搬运机器人，其特征在于，两个所述连接板(11)的浮动端呈对角设置。

9.根据权利要求1所述的汽车搬运机器人，其特征在于，所述支撑框架(2)的底端具有对称设置的多个万向脚轮(19)，所述万向脚轮(19)支撑在地面上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的汽车搬运机器人，其特征在于，还包括：

障碍物传感器(18)，设于所述支撑框架(2)的外边缘上。