[发明专利]一种氢能汽车车道偏离预防装置

说明书

本发明提供一种氢能汽车车道偏离预防装置，设计有三个模块，横向偏离速度模块、偏离触发逻辑处理模块和方向盘期望转角计算模块分工协作共同完成氢能汽车车道偏离预防LDP功能，将复杂功能简单化；横向偏离速度模块用于计算横向偏离速度；方向盘期望转角计算模块根据横向偏离速度和汽车工况智能开启或关闭预防LDP系统。本发明提供的有益效果是：提供了一套人性化的车道偏离预防系统，能自动识别车辆工况，在特殊工况下主动关闭车道偏离预防LDP系统功能，同时车道偏离预防LDP系统功能能够进行人为关闭和开启，自主性强。

技术领域

本发明涉及汽车智能系统领域，尤其涉及一种氢能汽车车道偏离预防装置。

背景技术

车道偏离预防是目前常见的车辆驾驶辅助功能，其目标是保持车辆在公路车道内进行安全驾驶。在车辆即将偏离车道线时，车道偏离预防系统作出相应操作，防止车道偏离。

在目前，大部分车道偏离预防没有考虑到实际情况，并不够人性化。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的不足，本发明提出一种氢能汽车车道偏离预防装置，设计有三个模块，横向偏离速度模块、偏离触发逻辑处理模块和方向盘期望转角计算模块分工协作共同完成氢能汽车车道偏离预防(LDP)功能，将复杂功能简单化，提高氢能汽车车道偏离预防(LDP)系统的可实现性。

本发明实际要解决的技术问题是：如何人性化的将各控制单元协调，考虑综合行驶状况，自动识别车辆工况，智能完成车道偏离预防。

本发明提出的一种氢能汽车车道偏离预防装置，具体包括以下：

整车控制器、氢燃料电池系统，高压配电箱，动力电池系统，后电机控制器和电机，减速器和差速器、电子助力转向，整车控制器，制动踏板；氢燃料电池系统和动力电池系统与所述高压配电箱电气连接，为氢能汽车提供行驶所需的电能；高压配电箱与所述后电机控制器和电机电气连接；所述后电机控制器和电机利用电能驱动所述减速器和差速器，使氢能汽车正常行驶；

所述预防装置还包括：车道偏离预防LDP系统功能开关、第一摄像头、第二摄像头、声音报警系统和ADAS控制器；

所述氢燃料电池系统、高压配电箱、动力电池系统、后电机控制器、声音报警系统、ADAS控制器、电子助力转向和整车控制器之间通过CAN总线进行信息交互；

所述电子助力转向采集氢能汽车方向盘转角信号；所述整车控制器采集整车状态信号；所述方向盘转角信号和所述整车状态信号通过CAN总线发送至所述ADAS控制器；

所述ADAS控制器包括横向偏离速度模块、偏离触发逻辑处理模块和方向盘期望转角计算模块；

所述横向偏离速度模块用于根据第一摄像头和第二摄像头分别传递过来的距离左车道线的偏距信号和距离右车道线的偏距信号计算氢能汽车横向偏离速度；

所述偏离触发逻辑处理模块，根据所述横向偏离速度，判断汽车偏离出车道线的时间；当汽车偏离出车道线的时间小于预设的时间阈值时，则所述方向盘期望转角计算模块自动启动，由所述预防装置自动进行车道偏离预防，具体为：

所述ADAS控制器利用所述方向盘期望转角计算模块，根据车道偏离预防LDP系统功能开关状态、方向盘转角信号、整车状态信号、横向偏离速度，计算方向盘的期望转角，并控制方向盘以所述期望转角旋转，作出车道偏离预防；

当汽车偏离出车道线的时间大于或者等于预设的时间阈值时，所述声音报警系统播放语音信息，对车道偏离进行预警。

进一步地，所述整车状态信号包括：汽车档位信号、车速信息、左右转向灯信号、双闪状态信号和制动踏板状态。

进一步地，所述车道偏离预防LDP系统功能开关为物理开关，包括两个状态，分别为闭合状态和断开状态；