[发明专利]一种无人机自动停机方法和系统

说明书

本公开涉及一种无人机自动停机方法，包括：第一无人机确定要离开停机场；所述第一无人机在离开停机位之际将与所述停机位有关的信息共享给第二无人机；所述第二无人机接收所述第一无人机所共享的与所述停机位有关的信息；所述第二无人机基于接收到的与所述停机位有关的信息来规划其去往所述停机位的导航路线；以及所述第二无人机基于所述导航路线去往所述停机位。

技术领域

本公开涉及军用无人机领域，具体涉及一种无人机自动停机方法和系统。

背景技术

随着物联网应用基础通讯网络的搭建，无人机设备可实现与终端传感设备或节点、应用平台、以及设备控制终端进行数据系统性通信，已达到多元化应用的目的。

当今，军事方面的无人机作战方面讲究效率性、安全性，在运作大量无人机在海上航母上作战时，无人机的自动停靠效率能够极大地提高作战效率。但是目前没有一种系统的方法能够有效解决无人自动有序的降落和起飞的问题。

本公开正是针对但不限于现有系统的以上缺陷作出的。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种无人机自动停机系统，包括：第一无人机确定要离开停机场；所述第一无人机在离开停机位之际将与所述停机位有关的信息共享给第二无人机；所述第二无人机接收所述第一无人机所共享的与所述停机位有关的信息；所述第二无人机基于接收到的与所述停机位有关的信息来规划其去往所述停机位的导航路线；以及所述第二无人机基于所述导航路线去往所述停机位。

根据一示例实施例，所述第一无人机通过与所述第二无人机的直接连接来共享所述信息。

根据另一示例实施例，所述第一无人机通过与所述停机场相关联的地面服务器来与所述第二无人机共享所述信息。

根据又一示例实施例，所述第一无人机和所述第二无人机都注册到所述地面服务器，并且所述第一无人机将与所述停机位有关的所述信息发送给所述地面服务器，并且所述地面服务器将所述信息转发给所述第二无人机。

根据又一示例实施例，所述第二无人机是基于以下各项的任何组合来从多个无人机中选择的：所述第二无人机的位置、所述第二无人机发出停车请求的时间、所述第二无人机请求的停车时长、所述第二无人机的预计停车时间区间、随机方法。

根据又一示例实施例，在所述注册期间，所述地面服务器将所述停机场的地图发送给所述第一无人机和所述第二无人机，以供帮助所述第一无人机和所述第二无人机确定其位置和路线规划。

根据又一示例实施例，确定所述第一无人机要离开所述停机场包括确定所述第一无人机启动并开始驶离所述停机位。

根据又一示例实施例，所述第一无人机还实时地将其离开路线发送给所述第二无人机，以使得所述第二无人机能够动态地基于所述第一无人机的位置来规划路线，以便避开所述第一无人机。

根据又一示例实施例，所述选择进一步基于所述第二无人机的优先级。

根据本公开的第二方面，提供了一种基于共享的辅助或自动停车系统，包括一个或多个无人机以及与停机场相关联的地面服务器，所述无人机和所述地面服务器执行根据本公开的第一方面的方法。

前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。

附图说明

参考以下附图可获得对本公开的本质与优点的进一步理解。在附图中，类似组件或特征可具有相同的附图标记。此外，相同类型的各个组件可通过在附图标记后跟随短划线以及在类似组件之间进行区分的第二标记来加以区分。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述可应用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件而不论第二附图标记如何。