[发明专利]一种无人机自动停机方法和系统

权利要求书

1.一种无人机自动停机方法，包括：

第一无人机确定要离开停机场；

所述第一无人机在离开停机位之际将与所述停机位有关的信息共享给第二无人机；

所述第二无人机接收所述第一无人机所共享的与所述停机位有关的信息；

所述第二无人机基于接收到的与所述停机位有关的信息来规划其去往所述停机位的导航路线；以及

所述第二无人机基于所述导航路线去往所述停机位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机通过与所述第二无人机的直接连接来共享所述信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机通过与所述停机场相关联的地面服务器来与所述第二无人机共享所述信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一无人机和所述第二无人机都注册到所述地面地面服务器，并且所述第一无人机将与所述停机位有关的所述信息发送给所述地面服务器，并且所述地面服务器将所述信息转发给所述第二无人机。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二无人机是基于以下各项的任何组合来从多个无人机中选择的：所述第二无人机的位置、所述第二无人机发出停车请求的时间、所述第二无人机请求的停车时长、所述第二无人机的预计停车时间区间、随机方法。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述注册期间，所述地面服务器将所述停机场的地图发送给所述第一无人机和所述第二无人机，以供帮助所述第一无人机和所述第二无人机确定其位置和路线规划。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一无人机要离开所述停机场包括确定所述第一无人机启动并开始驶离所述停机位。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一无人机还实时地将其离开路线发送给所述第二无人机，以使得所述第二无人机能够动态地基于所述第一无人机的位置来规划路线，以便避开所述第一无人机。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选择进一步基于所述第二无人机的优先级。

10.一种无人机自动停机系统，包括：

一个或多个无人机以及与停机场相关联的地面服务器，所述无人机和所述地面服务器执行如权利要求3-6中的任一项所述的方法。