[发明专利]一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备

说明书

本发明公开了一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备，包括电控箱、车轮体、车底盘、加强筋条杆、辊杆，所述电控箱设置于检测试验架槽侧面，所述车底盘上设置用于加固车底盘的加强筋条杆，所述辊杆与车轮体活动连接，所述车轮体设置于辊杆的两端，所述检测试验架槽与车轮体机械连接；所述检测试验架槽设有与垫撑簧座形成浪涌式跑道槽效果的绕转轴环架；所述绕转轴环架安装于凝胶柱块的内部，所述垫撑簧座与凝胶柱块相配合，所述凝胶柱块水平设置于凹槽体的内部。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备，尤其涉及一种全方位实验数据调整的无人驾驶车辆的稳定性实验设备。

背景技术

无人驾驶车辆的稳定性需要对车底盘的避震器和轮毂抱闸形成减震和急刹调试操作效果，而实验台对车体侧倾的坡度调试较多，这样会造成实地操作时路面起伏度的隔振平滑度不高，也会连续导致倾翻车辆的现象，且无人驾驶的不确定因素较高，需要全方位实验数据调整，这样会造成数据场景避震模块缺失现象，致使交通驾驶产生高风险安全隐患。

发明内容

发明目的：本发明旨在提供一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备，解决无人驾驶车辆的稳定性需要对车底盘的避震器和轮毂抱闸形成减震和急刹调试操作效果，而实验台对车体侧倾的坡度调试较多，造成实地操作时路面起伏度的隔振平滑度不高，导致倾翻车辆的现象的问题，且无人驾驶需要全方位实验数据调整，会造成数据场景避震模块缺失现象，致使交通驾驶产生高风险安全隐患的问题。

技术方案：本发明所述的无人驾驶车辆的稳定性实验设备，包括电控箱、车轮体、车底盘、加强筋条杆、辊杆，所述电控箱设置于检测试验架槽侧面，所述车底盘上设置用于加固车底盘的加强筋条杆，所述辊杆与车轮体活动连接，所述车轮体设置于辊杆的两端，所述检测试验架槽与车轮体机械连接；所述检测试验架槽设有与垫撑簧座形成浪涌式跑道槽效果的绕转轴环架；所述绕转轴环架安装于凝胶柱块的内部，所述垫撑簧座与凝胶柱块相配合，所述凝胶柱块水平设置于凹槽体的内部。

进一步的，所述绕转轴环架包括旋桨撑板、联轴横轨架，所述旋桨撑板插嵌在轴盘环的内部，所述联轴横轨架两侧分别安装有轴盘环。

进一步的，所述旋桨撑板包括扇板条框块、簧丝滑块、承压筒槽，所述扇板条框块与簧丝滑块相配合，所述簧丝滑块插嵌在承压筒槽的顶部。

进一步的，所述垫撑簧座包括垫撑帽板、簧管支座，所述垫撑帽板安装于簧管支座的顶部上，所述垫撑帽板与簧管支座机械连接。

进一步的，所述垫撑帽板包括偏转滚珠、弧罩帽槽，所述偏转滚珠安装于弧罩帽槽的内部，所述弧罩帽槽嵌套于横格槽条板顶部。

进一步的，所述电控箱包括拉扣侧板、电器控制箱，所述拉扣侧板安装于电器控制箱的左侧，所述拉扣侧板与电器控制箱紧贴设置。

进一步的，所述拉扣侧板包括弯钩角架、密封条架、柱板槽块，所述弯钩角架设有两个并且分别安装于密封条架的上下两侧，所述密封条架插嵌在柱板槽块的内部。

进一步的，所述车轮体由车胎环、轮毂组成，所述轮毂安装于车胎环的内部，所述车胎环与轮毂嵌套成一体。

进一步的，所述车胎环包括环轨槽、碳刷块、撑架框板，所述环轨槽与碳刷块机械连接，所述碳刷块嵌套于撑架框板的顶部。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电控箱与检测试验架槽详细的侧剖结构示意图；

图3为本发明检测试验架槽与车轮体详细的侧截面结构示意图；

图4为本发明检测试验架槽、绕转轴环架、垫撑簧座详细的侧剖结构示意图；

图5为本发明拉扣侧板工作状态的侧截面放大结构示意图；