[发明专利]一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：包括电控箱（1）、车轮体（3）、车底盘（4）、加强筋条杆（5）、辊杆（6），所述电控箱（1）设置于检测试验架槽（2）侧面，所述车底盘（4）上设置用于加固车底盘（4）的加强筋条杆（5），所述辊杆（6）与车轮体（3）活动连接，所述车轮体（3）设置于辊杆（6）的两端，所述检测试验架槽（2）与车轮体（3）机械连接；

所述检测试验架槽（2）设有与垫撑簧座（2B）形成浪涌式跑道槽效果的绕转轴环架（2A）；所述绕转轴环架（2A）安装于凝胶柱块（2C）的内部，所述垫撑簧座（2B）与凝胶柱块（2C）相配合，所述凝胶柱块（2C）水平设置于凹槽体（2D）的内部；

所述绕转轴环架（2A）包括旋桨撑板（2A1）、联轴横轨架（2A3），所述旋桨撑板（2A1）插嵌在轴盘环（2A2）的内部，所述联轴横轨架（2A3）两侧分别安装有轴盘环（2A2）；

所述旋桨撑板（2A1）包括扇板条框块（2A11）、簧丝滑块（2A12）、承压筒槽（2A13），所述扇板条框块（2A11）与簧丝滑块（2A12）相配合，所述簧丝滑块（2A12）插嵌在承压筒槽（2A13）的顶部；

所述垫撑簧座（2B）包括垫撑帽板（2B1）、簧管支座（2B2），所述垫撑帽板（2B1）安装于簧管支座（2B2）的顶部上，所述垫撑帽板（2B1）与簧管支座（2B2）机械连接；

所述垫撑帽板（2B1）包括偏转滚珠（2B11）、弧罩帽槽（2B12），所述偏转滚珠（2B11）安装于弧罩帽槽（2B12）的内部，所述弧罩帽槽（2B12）嵌套于横格槽条板（2B13）顶部。

2.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述电控箱（1）包括拉扣侧板（11）、电器控制箱（12），所述拉扣侧板（11）安装于电器控制箱（12）的左侧，所述拉扣侧板（11）与电器控制箱（12）紧贴设置。

3.根据权利要求2所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述拉扣侧板（11）包括弯钩角架（111）、密封条架（112）、柱板槽块（113），所述弯钩角架（111）设有两个并且分别安装于密封条架（112）的上下两侧，所述密封条架（112）插嵌在柱板槽块（113）的内部。

4.根据权利要求1所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述车轮体（3）由车胎环（31）、轮毂（32）组成，所述轮毂（32）安装于车胎环（31）的内部，所述车胎环（31）与轮毂（32）嵌套成一体。

5.根据权利要求4所述无人驾驶车辆的稳定性实验设备，其特征在于：所述车胎环（31）包括环轨槽（311）、碳刷块（312）、撑架框板（313），所述环轨槽（311）与碳刷块（312）机械连接，所述碳刷块（312）嵌套于撑架框板（313）的顶部。