[发明专利]用于模块化无人驾驶交通工具的系统和方法

说明书

本发明提供了一种无人驾驶交通工具(UV)。该UV包括飞机部件、电气地且机械地耦接到飞机部件的内插器部件、以及电气地且机械地耦接到内插器部件的有效载荷部件。内插器部件包括处理器和存储指令的存储器，指令在由处理器执行时将处理器配置为从飞机部件或有效载荷部件中的一个接收通信，并且将通信发送到飞机部件或有效载荷部件中的另一个。

技术领域

本申请要求2019年12月9日提交且标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR MODULARUNMANNED VEHICLES”的美国临时专利申请号62/945461的优先权和权益，据此以引证的方式将该申请全文并入。

本公开总体涉及无人驾驶交通工具的领域，具体涉及用于模块化无人驾驶交通工具的系统和方法。

背景技术

无人驾驶飞行器(UAV)不具有位于UAV处的人类操作员。UAV可以包括各种部件，诸如传感器以及测量和导航仪器。UAV可以携带有效载荷(例如，照相机)，该有效载荷可以被配置为执行特定职责，诸如拍摄航空照片和视频。UAV中的各种部件和/或软件的功能的进步需要更换或升级UAV的主飞机部件和/或软件。

发明内容

根据一些实施方式，提供了一种无人驾驶交通工具(UV)。UV包括飞机部件、通信地且机械地耦合到飞机部件的内插器部件、以及通信地且机械地耦合到内插器部件的有效载荷部件。内插器部件包括处理器和存储指令的存储器，指令在由处理器执行时将处理器配置为从飞机部件或有效载荷部件中的一个接收通信，并且将通信发送到飞机部件或有效载荷部件中的另一个。

根据一些实施方式，提供了一种控制UV的有效载荷的方法。UV包括飞机部件、内插器部件以及有效载荷。方法包括：在内插器部件处从飞机部件接收用于控制有效载荷的指令；以及将指令从第一内插器部件发送到有效载荷。

根据一些实施方式，提供了一种处理来自UV的数据的方法。UV包括飞机部件、内插器部件以及有效载荷。方法包括：在内插器部件处从有效载荷接收数据；以及将数据从内插器部件发送到飞机部件。

根据一些实施方式，提供了一种控制UV的方法。UV包括飞机部件、第一内插器部件以及可选的有效载荷。方法包括：在第一内插器部件处接收用于控制UV的指令；以及将指令从第一内插器部件发送到飞机部件。从通信地连接到第一内插器部件的远程装置、耦接到第一内插器部件的飞机部件或耦接到第一内插器部件的第二内插器部件中的一个接收指令。

根据一些实施方式，提供了一种处理来自UV的数据的方法。UV包括飞机部件、第一内插器部件以及有效载荷。方法包括：在第一内插器部件处接收数据；以及将数据从第一内插器部件发送到地面站。可以从耦接到第一内插器部件的有效载荷、第一内插器部件上的传感器或另一内插器部件中的至少一个接收数据。数据被发送到通信地连接到第一内插器部件的地面装置、耦接到第一内插器部件的飞机部件或耦接到第一内插器部件的第二内插器部件中的一个。第二内插器部件可以随后将数据发送到耦接到第二内插器部件的随后的内插器部件或飞机部件中的一个。随后的内插器装置可以随后将数据发送到飞机装置或通信地连接到随后的内插器部件的地面装置中的一个。飞机装置可以随后将数据发送到通信地连接到飞机装置的地面装置。

在各个另外方面，本公开提供了对应的系统和装置、以及用于实施这种系统、装置和方法的诸如机器可执行编码指令集的逻辑结构。

在这方面，在详细说明至少一个实施方式之前，应当理解，实施方式在应用方面不限于在以下描述中阐述的或在附图中例示的结构细节和部件布置。而且，应当理解，本文所用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被认为是限制性的。

在阅读本公开之后，本领域技术人员将清楚关于本文所述实施方式的许多另外的特征及其组合。

附图说明

将参考附图仅通过示例的方式描述实施方式，其中在附图中：