[发明专利]用于模块化无人驾驶交通工具的系统和方法在审
申请号: | 202011443606.4 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN113022866A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | S·A·珀萨;A·佩格;D·温尼默 | 申请(专利权)人: | 菲力尔无人机系统无限责任公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;G08C17/02 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 阎娬斌;匡丽娟 |
地址: | 加拿大不列*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 模块化 无人驾驶 交通工具 系统 方法 | ||
1.一种无人驾驶交通工具(UV),该无人驾驶交通工具包括:
飞机部件;
内插器部件,该内插器部件通信地且机械地耦接到所述飞机部件;以及
有效载荷部件,该有效载荷部件通信地且机械地耦接到所述内插器部件;
其特征在于,所述内插器部件包括:
处理器;和
存储器,该存储器存储指令,所述指令在由所述处理器执行时将所述处理器配置为:
从所述飞机部件或所述有效载荷部件中的一个接收通信;并且
将所述通信发送到所述飞机部件或所述有效载荷部件中的另一个。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具,其特征在于,所述飞机部件、所述内插器部件以及所述有效载荷部件通过以下项中的至少一项通信地耦接:
电触点连接;
系线连接;或
无线的无线电连接。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具,其特征在于,所述无人驾驶交通工具或所述内插器中的一个经由电系线连接来通信地耦接到地面站。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具,其特征在于,
所述飞机部件包括飞机-有效载荷连接器;
所述内插器部件包括内插器-飞机连接器;并且
其中,所述飞机部件经由所述飞机-有效载荷连接器与所述内插器-飞机连接器之间的连接来机械地耦接到所述内插器部件。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具,其特征在于,
所述内插器部件包括内插器-有效载荷连接器;
所述有效载荷部件包括有效载荷-飞机连接器;并且
其中,所述内插器部件经由所述内插器-有效载荷连接器与所述有效载荷-飞机连接器之间的连接来机械地耦接到所述有效载荷部件。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具,包括多个内插器部件,其特征在于,
所述多个内插器部件中的第一内插器部件机械地耦接到所述飞机部件;
随后的内插器部件经由前面的内插器部件的所述内插器-有效载荷连接器与随后的内插器部件的所述内插器-飞机连接器之间的机械连接来耦接到前面的内插器部件;并且
所述多个内插器部件中的最后一个内插器部件机械地耦接到所述有效载荷部件。
7.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具,包括多个内插器部件,其特征在于,
所述多个内插器部件中的第一内插器部件机械地耦接到所述飞机部件;
随后的内插器部件经由前面的内插器部件的第一内插器-内插器连接器与随后的内插器部件的第二内插器-内插器连接器之间的机械连接来耦接到前面的内插器部件;并且
所述多个内插器部件中的最后一个内插器部件机械地耦接到所述有效载荷部件。
8.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具,其特征在于,所述有效载荷部件由所述内插器部件经由以下项中的一项来控制:
所述内插器部件与所述有效载荷部件之间的电触点连接;或
所述内插器部件与所述有效载荷部件之间的无线传输连接。
9.根据权利要求1所述的无人驾驶交通工具,其特征在于,所述飞机部件由所述内插器部件经由以下项中的一项来控制:
所述内插器部件与所述飞机部件之间的电触点连接;
所述内插器部件与所述飞机部件之间的电系线连接;或者
所述内插器部件与所述飞机部件之间的无线传输连接。
10.一种控制如权利要求1所述的无人驾驶交通工具的有效载荷部件的方法,所述方法包括:
在所述内插器部件处从所述飞机部件接收用于控制所述有效载荷部件的指令;以及
将所述指令从所述第一内插器部件发送到所述有效载荷部件。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述方法包括在随后的内插器部件处从前面的内插器部件接收所述指令。
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