[发明专利]具备图标编程功能的机器人示教装置

权利要求书

1.一种机器人示教装置，该机器人示教装置通过配置表示机器人的动作命令的命令图标来生成所述机器人的动作程序，

其特征在于，

所述机器人示教装置具备标记显示单元，该标记显示单元在所述动作命令包含多个位置数据的情况下，在一个所述命令图标上关联多个将所述位置数据的识别符关联的标记而进行显示。

2.根据权利要求1所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述标记是刺穿所述命令图标的引脚标记。

3.根据权利要求1或2所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述机器人示教装置还具备颜色变更单元，该颜色变更单元在所述位置数据未输入或者无效的情况下，变更所述位置数据的识别符以及所述标记中的至少一方的颜色。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述机器人示教装置还具备形状变更单元，该形状变更单元在修正并使用所述位置数据的情况下，变更所述标记的形状。

5.根据权利要求4所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述机器人示教装置还具备详细数据设定单元，该详细数据设定单元设定包含所述位置数据的校正量的详细数据。

6.根据权利要求4或5所述的机器人示教装置，其特征在于，

在根据修正并使用所述位置数据的应用命令或基于来自传感器的信息的校正命令来修正并使用所述位置数据的情况下，所述形状变更单元变更所述标记的形状。

7.根据权利要求6所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述机器人示教装置还具备图标显示单元，该图标显示单元显示表示所述应用程序命令或所述修正命令的高功能图标。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述机器人示教装置还具备虚拟画面显示单元，该虚拟画面显示单元显示在虚拟空间上的所述位置数据所表示的位置配置了所述位置数据的识别符以及所述标记的虚拟画面。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述机器人示教装置还具备执行开始线显示单元，该执行开始线显示单元在所述命令图标上显示表示所述动作程序内的执行开始位置的执行开始线。

10.一种机器人示教装置，该机器人示教装置通过配置表示机器人的动作命令的命令图标来生成所述机器人的动作程序，

其特征在于，

所述机器人示教装置具备：

标记显示单元，其在所述动作命令包含位置数据的情况下，在所述命令图标上关联将所述位置数据的识别符关联的标记而进行显示；以及

形状变更单元，其在修正并使用所述位置数据的情况下，变更所述标记的形状。

11.根据权利要求10所述的机器人示教装置，其特征在于，

在根据修正并使用所述位置数据的应用命令或基于来自传感器的信息的校正命令来修正并使用所述位置数据的情况下，所述形状变更单元变更所述标记的形状。

12.根据权利要求10或11所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述机器人示教装置还具备虚拟画面显示单元，该虚拟画面显示单元显示在虚拟空间上的所述位置数据所表示的位置配置了所述位置数据的识别符以及所述标记的虚拟画面。

13.根据权利要求10～12中任意一项所述的机器人示教装置，其特征在于，

所述机器人示教装置还具备执行开始线显示单元，该执行开始线显示单元在所述命令图标上显示表示所述动作程序内的执行开始位置的执行开始线。