[发明专利]一种平稳性高的人工智能搬运装置

说明书

本发明公开了一种平稳性高的人工智能搬运装置，包括：搬运车，搬运车包括车板、多个移动机构、固定机构以及动力机构，多个移动机构均布在车板的底部，固定机构设置在车板的上表面，车板上还设置有控制器和多个探测器，多个探测器均设置在车板的两端，固定机构、移动机构、探测器均与控制器电连接，动力机构用于向控制器、移动机构、固定机构提供动力。本平稳性高的人工智能搬运装置，通过设计的车板、多个移动机构、固定机构、动力机构、控制器，在使用搬运车时，用户将需要搬运的货物放置在车板上，车板上设计有固定机构，固定机构用于将货物固定住，搬运车的整个搬运过程平稳性高，避免货物在搬运过程中出现移动而从车板上掉落下去损坏。

本发明为2020年4月15日申请的申请号为202010293969.8的发明名称为一种平稳性高的人工智能搬运装置的分案申请

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，更具体地说，本发明涉及一种平稳性高的人工智能搬运装置。

背景技术

人工智能是继蒸汽技术、电力技术、计算机及信息技术革命之后的第四次科技革命核心驱动力。从20世纪50年代发展至今，人工智能己经形成全新的生产力，对生产结构和生产关系产生了颠覆性的改变和影响。经历了技术驱动和数据驱动阶段，人工智能现在己经进入场景驱动阶段，深入落地到各个行业之中去解决不同场景的问题。此类行业实践应用也反过来持续优化人工智能的核心算法，形成正向发展的态势。目前，人工智能主要在制造、家居、金融、零售、交通、安防、医疗、物流、教育等行业中有广泛的应用。

在物流系统中，通过利用智能搜索、推力规划、计算机视觉以及智能机器人等技术在运输、仓储、配送装卸等流程上己经进行了自动化改造，基本实现无人操作，比如，将人工智能技术应用到工业车间的AGV运输车上，可自动实现货架的搬运，由于AGV小车具有自动化程度高、美观、充电自动化、方便、占地面积小等优点，广泛地应用到了企业仓储物流系统中，但是现有的AGV搬运装置中，由于货物大多是直接放置在AGV搬运装置上，导致运输过程中货物容易摔落，货架上的物品损坏，从而导致现有的AGV搬运装置实用性降低。因此，有必要提出一种平稳性高的人工智能搬运装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种平稳性高的人工智能搬运装置，包括：

搬运车，所述搬运车包括车板、多个移动机构、固定机构以及动力机构，多个所述移动机构均布在所述车板的底部，所述固定机构设置在所述车板的上表面，所述车板上还设置有控制器和多个探测器，多个所述探测器均设置在所述车板的两端，所述固定机构、所述移动机构、所述探测器均与所述控制器电连接，所述动力机构用于向所述控制器、所述移动机构、所述固定机构提供动力。

优选的是，其中，所述控制器设置在所述车板的一端，所述控制器上设置有显示屏、按键模块，所述控制器内设置有控制芯片、无线模块，所述固定机构、所述移动机构、所述探测器、所述显示屏、所述按键模块均并与所述控制芯片电连接，所述控制芯片与所述无线模块电连接。

优选的是，其中，所述固定机构包括固定板、真空抽气泵、多个真空吸盘，所述固定板设置在所述车板上，所述固定板内设置有空腔，多个所述真空吸盘设置在所述固定板并与所述空腔连通，所述真空抽气泵设置在所述车板的凹槽内，所述凹槽位于所述车板的中部，所述真空抽气泵的抽气端通过第一气管与所述空腔连通，并与所述控制器电连接。