[发明专利]一种平稳性高的人工智能搬运装置

权利要求书

1.一种平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，包括：

搬运车(100)，所述搬运车(100)包括车板(1)、多个移动机构(2)、固定机构(3)以及动力机构(4)，多个所述移动机构(2)均布在所述车板(1)的底部，所述固定机构(3)设置在所述车板(1)的上表面，所述车板(1)上还设置有控制器(5)和多个探测器(6)，多个所述探测器(6)均设置在所述车板(1)的两端，所述固定机构(3)、所述移动机构(2)、所述探测器(6)均与所述控制器(5)电连接，所述动力机构(4)用于向所述控制器(5)、所述移动机构(2)、所述固定机构(3)提供动力；

所述固定机构(3)包括固定板(31)、真空抽气泵(32)、多个真空吸盘(33)，所述固定板(31)设置在所述车板(1)上，所述固定板(31)内设置有空腔(34)，多个所述真空吸盘(33)设置在所述固定板(31)并与所述空腔(34)连通，所述真空抽气泵(32)设置在所述车板(1)的凹槽(11)内，所述凹槽(11)位于所述车板(1)的中部，所述真空抽气泵(32)的抽气端通过第一气管(37)与所述空腔(34)连通，并与所述控制器(5)电连接；

所述真空吸盘(33)包括吸碗盘(331)、吸筒(332)，所述固定板(31)上设置有第一吸孔(36)，所述吸筒(332)内具有竖直通道(333)，下端穿过所述第一吸孔(36)至所述空腔(34)的内底部，所述吸筒(332)的下端设置有与所述竖直通道(333)连通的平置通道(330)，所述吸碗盘(331)设置在所述吸筒(332)的上端，所述吸碗盘(331)上具有与所述竖直通道(333)对应的第二吸孔(334)，所述吸筒(332)的上端靠近其外缘的部位设置有伸缩部，所述伸缩部支撑所述吸碗盘(331)；

所述吸筒(332)的上端设置有第一环槽(335)，所述第一环槽(335)靠近所述吸筒(332)的外缘且内部设置有多个伸缩孔(336)，所述伸缩孔(336)的上端设置有挡环；所述伸缩部包括支撑圈(337)以及多个第一弹簧(338)，所述支撑圈(337)支撑所述吸碗盘(331)并可容纳在所述第一环槽(335)内，所述支撑圈(337)的底部设置有多个连接杆(339)，所述连接杆(339)的下端位于所述伸缩孔(336)内，并且所述连接杆(339)的下端设置有第一挡板(340)，所述第一弹簧(338)设置在所述伸缩孔(336)内并抵顶所述第一挡板(340)；

所述竖直通道(333)内设置有内管(341)、吸管(342)，所述内管(341)位于所述竖直通道(333)内且与所述竖直通道(333)之间具有间隙，所述内管(341)中设置有内环槽(343)，所述吸管(342)的下端位于所述内环槽(343)内，所述吸管(342)上靠近其下端的部位套接有挡圈(344)和第二弹簧(345)，所述第二弹簧(345)的下端抵顶所述内环槽(343)的底部，上端抵顶所述挡圈(344)，使得所述吸管(342)的上端延伸出所述竖直通道(333)，所述内管(341)上设置有多个第一气孔(346)，所述第一气孔(346)位于所述内环槽(343)的上方，所述吸管(342)的上端设置有第二挡板(347)，所述吸管(342)上设置有多个第二气孔(348)，所述第二气孔(348)靠近所述第二挡板(347)；

所述吸筒(332)的上端还设置有第二环槽(349)，所述第二环槽(349)位于所述竖直通道(333)与所述第一环槽(335)之间，并且所述吸筒(332)内设置有多个L型通道(350)，所述L型通道(350)的上端与所述第二环槽(349)的底部连通，所述L型通道(350)的下端与所述竖直通道(333)连通。

2.根据权利要求1所述的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述控制器(5)设置在所述车板(1)的一端，所述控制器(5)上设置有显示屏(51)、按键模块(52)，所述控制器(5)内设置有控制芯片(53)、无线模块(54)，所述固定机构(3)、所述移动机构(2)、所述探测器(6)、所述显示屏(51)、所述按键模块(52)均并与所述控制芯片(53)电连接，所述控制芯片(53)与所述无线模块(54)电连接。

3.根据权利要求1所述的平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，所述动力机构(4)包括动力箱(41)、蓄电池(42)，所述动力箱(41)设置在所述车板(1)的底部并位于所述凹槽(11)的下方，多个所述移动机构(2)位于所述动力箱(41)的两侧，所述蓄电池(42)设置在所述动力箱(41)内并与所述控制器(5)电连接，所述蓄电池(42)通过所述控制器(5)向所述真空抽气泵(32)、所述移动机构(2)供电，所述动力箱(41)内设置有加持所述蓄电池(42)的防护层(43)、以及固定支撑所述蓄电池(42)的垫块(44)，所述动力箱(41)的底部上设置有多个第三气孔(45)；所述凹槽(11)内设置第一通孔，所述动力箱(41)设置有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述真空抽气泵(32)的出气端连接有第二气管(38)，所述第二气管(38)的下端依次穿过所述第一通孔、所述第二通孔。