[发明专利]保持装置及控制装置

说明书

本发明提供保持装置及控制装置。提供一种在对任意的多个打印对象物进行打印的情况下都能够保持该打印对象物以能够进行适当的打印的技术。一种保持装置，该保持装置构成为能够保持利用打印装置进行打印的打印对象物，其特征在于，该保持装置包括：保持基板；多个保持部，其配置于所述保持基板上，各保持部构成为能够相对于所述打印对象物拆装，且包括能够变更所安装的所述打印对象物的倾斜度的保持单元；驱动部，其驱动所述保持单元，从而使所述多个保持部中的至少两个的保持部在第1方向上同时变更所述打印对象物的倾斜度；以及升降部，其用于使所述保持基板在与所述保持基板正交的方向上移动。

本申请是申请日为2019年01月31日、申请号为201910100961.2、发明名称为“保持装置及控制装置”的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于保持打印对象物的保持装置及控制该保持装置的动作的控制装置。

背景技术

关于相对于三维脸部成型体的打印方法及打印用治具，提案有一种使用喷墨式打印机在立体的三维脸部成型体的表面进行打印的方法(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2014-51039号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中，由于进行打印时的打印对象物的倾斜度、高度是固定的，因此，难以与表面不均匀的存在凹凸的任意的打印对象物的表面形状相对应。

本发明提供一种在对任意的打印对象物进行打印的情况下都能够保持该打印对象物以能够进行适当的打印的技术。

用于解决问题的方案

本发明为一种保持装置，其构成为能够保持利用打印装置进行打印的打印对象物，其特征在于，

该保持装置包括：

保持基板；

多个保持部，其配置于所述保持基板上，各保持部构成为能够相对于所述打印对象物拆装，并且包括能够变更所安装的所述打印对象物的倾斜度的保持单元；

驱动部，其驱动所述保持单元，从而使所述多个保持部中的至少两个保持部在第1方向上同时变更所述打印对象物的倾斜度；以及

升降部，其用于使所述保持基板在与所述保持基板正交的方向上移动，

各所述保持部均包含驱动单元，该驱动单元以在与所述第1方向正交的第2方向上变更所述打印对象物的倾斜度的方式驱动所述保持单元，

在所述保持单元中，用于在所述第1方向上变更所述打印对象物的倾斜度的第1转动轴和用于在所述第2方向上变更所述打印对象物的倾斜度的与所述第1转动轴正交的第2转动轴配置为比所述驱动单元靠近所述打印对象物。

发明的效果

采用本发明，能够提供一种在对任意的打印对象物进行打印的情况下都能够保持该打印对象物以能够进行适当的打印的技术。

附图说明

图1是表示与发明的实施方式相对应的保持装置100的外观的一个例子的图。

图2是表示从侧面看与发明的实施方式相对应的保持装置100的情况下的局部的外观的一个例子的侧视图。

图3是表示与发明的实施方式相对应的保持部104的外观的一个例子的立体图。

图4是表示与发明的实施方式相对应的保持部104的外观的一个例子的俯视图和侧视图。

图5是表示与发明的实施方式相对应的升降装置105的外观的一个例子的图。