[发明专利]保持装置及控制装置

权利要求书

1.一种保持装置，其特征在于，

该保持装置构成为能够保持利用打印装置进行打印的打印对象物，

该保持装置包括：

保持基板；以及

保持部，其配置于所述保持基板上，该保持部包含：具有第1转动轴的第1保持构件，该第1转动轴是第1方向的转动轴；具有第2转动轴的第2保持构件，该第2转动轴是与所述第1方向正交的第2方向的转动轴；以及第3保持构件，该第3保持构件构成为能够保持所述打印对象物，所述保持部能够相对于所述打印对象物拆装，

所述保持部包含驱动单元，该驱动单元以在所述第2方向上变更所述第3保持构件的倾斜度的方式驱动所述第2保持构件，

在所述保持部中，所述第1转动轴和所述第2转动轴配置为比所述驱动单元靠近所述第3保持构件。

2.根据权利要求1所述的保持装置，其特征在于，

所述第2转动轴配置为比所述第1转动轴靠近所述第3保持构件。

3.根据权利要求2所述的保持装置，其特征在于，

所述保持部包含基座，

所述第1保持构件以利用所述第1转动轴能够在所述第1方向上转动的方式设于所述基座，

所述第2保持构件以利用所述第2转动轴能够在所述第2方向上转动的方式设于所述第1保持构件，

所述第3保持构件设置于所述第2保持构件。

4.根据权利要求3所述的保持装置，其特征在于，

所述驱动单元配置于所述第1保持构件的底部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的保持装置，其中，

所述保持装置包括用于升降所述保持基板的升降部。

6.根据权利要求5所述的保持装置，其中，

所述保持装置包括驱动部，该驱动部以在所述第1方向上变更所述第3保持构件的倾斜度的方式驱动所述第1保持构件。

7.根据权利要求6所述的保持装置，其特征在于，

所述驱动部、所述驱动单元以及所述升降部以所述打印对象物的打印面与打印时的所述打印装置的打印头之间的距离处于规定的范围内的方式控制所述打印对象物的倾斜度和高度。

8.根据权利要求7所述的保持装置，其特征在于，

所述驱动部、所述驱动单元以及所述升降部以所述打印对象物的打印面上的凹部与打印时的所述打印装置的打印头之间的距离短于所述规定的范围内的最大距离的方式控制所述打印对象物的倾斜度和高度。

9.一种控制装置，其控制权利要求6～8中任一项所述的保持装置，其特征在于，

该控制装置包括：

保持单元，该保持单元将在打印对象物上打印的多个打印图像与多个控制信息建立关联并进行保持，该多个控制信息用于控制所述保持装置所具有的所述驱动部、所述驱动单元以及所述升降部而将所述打印对象物设为与所述多个打印图像分别对应的倾斜度和高度；以及

输出单元，在对所述打印对象物进行打印的情况下，该输出单元向所述保持装置输出与所述多个打印图像中被选择的打印图像相对应的所述控制信息。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，

所述输出单元输出复位信号，该复位信号用于在每次切换所述被选择的打印图像时使所述驱动部、所述驱动单元以及所述升降部的动作复位。

11.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，

所述输出单元输出复位信号，该复位信号用于在将所述被选择的打印图像切换成打印于所述打印对象物的正面侧的打印图像的情况下使所述驱动部、所述驱动单元以及所述升降部的动作复位。