[发明专利]车辆的显示装置和停车辅助系统

说明书

车辆的显示装置和停车辅助系统。一种车辆的显示装置包括：多个成像单元，所述多个成像单元构造成捕获所述车辆周围的图像；图像合成单元，所述图像合成单元构造成对由所述成像单元捕获的图像进行合成以生成合成图像；图像显示单元，所述图像显示单元构造成显示由所述图像合成单元生成的所述合成图像；以及获取单元，所述获取单元构造成获取与车辆周围的对象有关的信息。所述成像单元布置成使得其成像区域彼此交叠。所述图像合成单元构造成在所述合成图像中设置捕获的图像之间的边界，使得该边界设置在所述成像单元的成像区域彼此交叠的部分中。在获取单元获取与对象有关的信息的情况下，所述图像合成单元改变边界。

技术领域

本发明涉及一种车辆的显示装置和包括该显示装置的停车辅助系统。

背景技术

常规地，已经提出了用于显示车辆周围环境的各种方法。例如，JPH4-239400A公开了一种车载监视摄像头装置，其包括成像装置、图像处理装置和显示装置。成像装置被安装在车辆上以沿期望的方向捕获车辆周围的图像。图像处理装置转换并合成由成像装置捕获的图像，使得车辆的驾驶员可以容易地看到图像。显示装置显示由图像处理装置合成的图像。

顺便说一下，在车辆的显示装置包括构造成捕获车辆周围的图像的多个成像单元的情况下，可以对由成像单元捕获的图像进行合成以生成合成图像，并且可以将该合成图像显示在显示器(例如，车内触摸面板)上。在这种情况下，取决于对象在车辆周围的位置，可能难以在成像单元捕获的图像的边界附近适当地生成合成图像。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是提供一种车辆的显示装置，其可以根据对象在车辆周围的位置来生成适当的合成图像。

为了实现这一目的，本发明的一个实施方式提供了一种车辆V的显示装置3，所述显示装置3包括：多个成像单元51、52，所述多个成像单元51、52构造成捕获所述车辆周围的图像；图像合成单元41，所述图像合成单元41构造成对由所述成像单元捕获的图像进行合成以生成合成图像；图像显示单元32，所述图像显示单元32构造成显示由所述图像合成单元生成的所述合成图像；以及获取单元61，所述获取单元61构造成获取关于所述车辆周围的对象Z的信息，其中，所述成像单元布置成使得其成像区域I1、I2彼此交叠，所述图像合成单元构造成在所述合成图像中设置捕获的图像之间的边界Yr，使得在所述成像单元的所述成像区域彼此交叠的部分Xr中提供所述边界，并且在所述获取单元获取关于所述对象的信息的情况下，所述图像合成单元改变所述边界。

根据该设置，可以根据所述对象在所述车辆周围的位置来改变捕获的图像之间的所述边界。因此，可以根据所述对象在所述车辆周围的位置来生成适当的合成图像。

在上述设置中，优选地，所述成像单元包括构造成在第一成像区域I1中捕获图像的第一成像单元51和构造成在第二成像区域I2中捕获图像的第二成像单元52，所述第二成像区域与所述第一成像区域交叠，所述获取单元构造成获取关于所述第一成像区域中的对象的信息，并且与所述获取单元不获取关于所述对象的信息的情况相比，在所述获取单元获取关于所述对象的信息的情况下，所述图像合成单元移动边界，使得所述边界更靠近所述第一成像单元。

根据该设置，可以通过在适当方向上移动边界来提高合成图像中对象的位置的准确度。

在上述设置中，优选地，与所述获取单元不获取关于所述对象的信息的情况相比，在所述获取单元获取关于所述对象的信息的情况下，所述图像合成单元扩大由所述第二成像单元捕获的图像的使用区域，并减小由所述第一成像单元捕获的图像的使用区域。

根据该设置，可以扩大由所述第二成像单元(具有不获取与所述对象有关的信息的成像区域的成像单元)捕获的图像的使用区域，而可以减小由所述第一成像单元(具有获取与所述对象有关的信息的成像区域的成像单元)捕获的图像的使用区域。因此，可以进一步提高合成图像中对象的位置的准确度。