[发明专利]车辆的显示装置和停车辅助系统在审
申请号: | 202011440394.4 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112995584A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 山中浩 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/265;B60R1/00;B60W30/06 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘久亮;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 显示装置 停车 辅助 系统 | ||
1.一种车辆的显示装置,所述显示装置包括:
多个成像单元,所述多个成像单元构造成捕获所述车辆周围的图像;
图像合成单元,所述图像合成单元构造成对由所述成像单元捕获的图像进行合成以生成合成图像;
图像显示单元,所述图像显示单元构造成显示由所述图像合成单元生成的所述合成图像;以及
获取单元,所述获取单元构造成获取与所述车辆周围的对象有关的信息,
其中,所述成像单元布置成使得所述成像单元的成像区域彼此交叠,
所述图像合成单元构造成设置所述合成图像中的捕获的图像之间的边界,使得该边界设置在所述成像单元的成像区域彼此交叠的部分中,并且
在所述获取单元获取与所述对象有关的信息的情况下,所述图像合成单元改变所述边界。
2.根据权利要求1所述的显示装置,其中,所述成像单元包括:第一成像单元,所述第一成像单元构造成在第一成像区域中捕获图像;以及第二成像单元,所述第二成像单元构造成在与所述第一成像区域交叠的第二成像区域中捕获图像,
所述获取单元构造成获取与所述第一成像区域中的对象有关的信息,
与所述获取单元不获取与所述对象有关的信息的情况相比,在所述获取单元获取与所述对象有关的信息的情况下,所述图像合成单元移动所述边界以使得所述边界变得更靠近所述第一成像单元。
3.根据权利要求2所述的显示装置,其中,与所述获取单元不获取与所述对象有关的信息的情况相比,在所述获取单元获取与所述对象有关的信息的情况下,所述图像合成单元扩大由所述第二成像单元捕获的图像的使用区域,并减小由所述第一成像单元捕获的图像的使用区域。
4.根据权利要求2所述的显示装置,其中,所述第一成像单元包括侧成像单元,所述侧成像单元构造成捕获所述车辆的侧面的图像,
所述第二成像单元包括后成像单元,所述后成像单元构造成捕获所述车辆的后侧的图像,
所述获取单元包括至少一个侧获取单元,所述至少一个侧获取单元构造成获取与所述车辆的侧面的对象有关的信息,并且
与所述侧获取单元不获取与所述对象有关的信息的情况相比,在所述侧获取单元获取与所述对象有关的信息的情况下,所述图像合成单元将所述边界移动到所述车辆的前侧。
5.根据权利要求4所述的显示装置,其中,所述侧成像单元布置成比所述车辆的前后中心更靠前,
所述至少一个侧获取单元包括多个侧获取单元,所述多个侧获取单元包括:前侧获取单元,所述前侧获取单元布置成比所述车辆的所述前后中心更靠前;以及后侧获取单元,所述后侧获取单元布置成比所述车辆的所述前后中心更靠后,并且
与所述后侧获取单元不获取与所述对象有关的信息的情况相比,在所述后侧获取单元获取与所述对象有关的信息的情况下,所述图像合成单元将所述边界移动到所述车辆的前侧。
6.根据权利要求4或5所述的显示装置,所述显示装置还包括:前获取单元,所述前获取单元构造成获取与所述车辆的前侧的对象有关的信息;以及后获取单元,所述后获取单元构造成获取与所述车辆的后侧的对象有关的信息,所述前获取单元和所述后获取单元与所述侧获取单元分开,
其中,在所述前获取单元或所述后获取单元获取与所述对象有关的信息的情况下,所述图像合成单元不移动所述边界。
7.根据权利要求4或5所述的显示装置,所述显示装置还包括:前获取单元,所述前获取单元构造成获取与所述车辆的前侧的对象有关的信息;以及后获取单元,所述后获取单元构造成获取与所述车辆的后侧的对象有关的信息,所述前获取单元和所述后获取单元与所述侧获取单元分开,
其中,在所述前获取单元或所述后获取单元获取与所述对象有关的信息的情况下,所述图像合成单元移动所述边界。
8.根据权利要求2至5中的任一项所述的显示装置,其中,所述边界在所述车辆周围的周向上具有规定的长度,并且
在所述获取单元获取与所述对象有关的信息的情况下,所述图像合成单元移动所述边界以使得移动之后的边界与移动之前的边界交叠。
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