[发明专利]一种用于月球环境的电机控制开盖装置及使用方法在审
申请号: | 202011440204.9 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112624014A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 郭立新;曹明智;郭恩铭 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | B67B7/14 | 分类号: | B67B7/14;B65D43/22;B65D43/16 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李珉 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 月球 环境 电机 控制 装置 使用方法 | ||
一种用于月球环境的电机控制开盖装置及使用方法,包括杯盖,所述杯身与杯盖通过销轴连接,且销轴外圆套装有扭簧,扭簧的其中一个支臂与杯盖连接,另一个支臂与杯身连接,通过扭簧的扭力作用将杯盖打开,杯身外圆上一体成型有动力箱,动力箱与杯身形成腔室,腔室底部安装有电机,电机输出轴末端通过键连接有小齿轮,动力箱顶板与底板之间安装有传动轴,传动轴与顶板之间与传动轴与底板之间均设置有轴承,传动轴外圆套装有与小齿轮啮合的大齿轮,传动轴伸出顶板部分外圆套装有轴套,避免夹块与动力箱之间大面积接触,传动轴伸出顶板部分端面设置有与杯盖锁舌配合的夹块。本发明可实现在月球上自动打开杯盖,进行月球表面的蒸发实验。
技术领域
本发明属于月球水蒸发装置技术领域,具体涉及一种用于月球环境的电机控制开盖装置及使用方法。
背景技术
在进行月球水蒸发实验时,将盛水装置带到月球后,却没有外力将其打开,装置内的水不能与外界接触,无法进行实验。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明采用如下技术方案:
一种用于月球环境的电机控制开盖装置,包括杯盖、杯身、电机、夹块、轴套、轴承、大齿轮、小齿轮、传动轴;所述杯身与杯盖通过销轴连接,且销轴外圆套装有扭簧,扭簧的其中一个支臂与杯盖连接,另一个支臂与杯身连接,通过扭簧的扭力作用将杯盖打开,杯身外圆上一体成型有动力箱,动力箱与杯身形成腔室,腔室底部安装有电机,电机输出轴末端通过键连接有小齿轮,动力箱顶板与底板之间安装有传动轴,传动轴与顶板之间与传动轴与底板之间均设置有轴承,传动轴外圆套装有与小齿轮啮合的大齿轮,传动轴伸出顶板部分外圆套装有轴套,避免夹块与动力箱之间大面积接触,传动轴伸出顶板部分端面设置有与杯盖锁舌配合的夹块。
所述夹块由上夹板、下夹板及连接轴组成,连接轴一端一体成型有上夹板,另一端一体成型有下夹板。
所述杯盖和杯身上均设置有向外突出的锁舌,当夹块的上夹板下表面与杯盖锁舌上表面完全重合,夹块的下夹板的上表面与杯身的锁舌的下表面完全重合,夹块将杯盖与杯身盖紧密封。
所述动力箱的外表面顶端安装有位移传感器。
所述扭簧的压缩范围在90-135°,自由端长度为5cm,材质为途碳素弹簧钢。
一种用于月球环境的电机控制开盖装置的使用方法,包括以下步骤:
盖上杯盖时,通过操作者手持夹块进行转动,使夹块的上夹板下表面与杯盖的锁舌上表面完全重合,使夹块的下夹板上表面与杯身的锁舌下表面完全重合,盖紧杯盖;当需要开启杯盖时,电机开启,输出轴在电机的带动下转动,小齿轮跟随电机输出轴一起转动,进而带动与小齿轮啮合的大齿轮一起转动,通过大齿轮转动带动传动轴转动,进而带动夹块旋转与杯盖的锁舌分离,当位移传感器检测到夹块转过90°时,反馈信号给电机,电机停止工作,杯盖在销轴上的扭簧的作用下,自动弹开。
本发明的有益效果为:
1、本发明通过装置自身的动力传动,将杯身与杯盖分离,让装置内的水与外界接触,达到月球蒸发实验的目的。将这一装置闭合,加紧,做好密封,放到航天器预留的位置,保证在运输过程中水不会泄露。当该装置被运送到月球表面后,发出信号,给动力装置通电,电动机带动夹块旋转,当杯身和杯盖不再受到夹紧力,扭簧提供的扭矩将杯盖打开,进行蒸发实验。
2、本发明可实现在月球上自动打开杯盖,进行月球表面的蒸发实验。
3、在运输过程中可实现良好的密封效果,防止水泄露。
4、本发明结构紧凑,可预防运输过程中和月球表面一些不确定因素。
附图说明
图1本发明用于月球环境的电机控制开盖装置杯盖关闭时主视图;
图2本发明图1的B-B向剖视图;
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