[发明专利]一种用于月球环境的电机控制开盖装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于月球环境的电机控制开盖装置，其特征在于，包括杯盖、杯身、电机、夹块、轴套、轴承、大齿轮、小齿轮、传动轴；所述杯身与杯盖通过销轴连接，且销轴外圆套装有扭簧，扭簧的其中一个支臂与杯盖连接，另一个支臂与杯身连接，通过扭簧的扭力作用将杯盖打开，杯身外圆上一体成型有动力箱，动力箱与杯身形成腔室，腔室底部安装有电机，电机输出轴末端通过键连接有小齿轮，动力箱顶板与底板之间安装有传动轴，传动轴与顶板之间与传动轴与底板之间均设置有轴承，传动轴外圆套装有与小齿轮啮合的大齿轮，传动轴伸出顶板部分外圆套装有轴套，避免夹块与动力箱之间大面积接触，传动轴伸出顶板部分端面设置有与杯盖锁舌配合的夹块。

2.根据权利要求1所述的一种用于月球环境的电机控制开盖装置，其特征在于：所述夹块由上夹板、下夹板及连接轴组成，连接轴一端一体成型有上夹板，另一端一体成型有下夹板。

3.根据权利要求2所述的一种用于月球环境的电机控制开盖装置，其特征在于：所述杯盖和杯身上均设置有向外突出的锁舌，当夹块的上夹板下表面与杯盖锁舌上表面完全重合，夹块的下夹板的上表面与杯身的锁舌的下表面完全重合，夹块将杯盖与杯身盖紧密封。

4.根据权利要求1所述的一种用于月球环境的电机控制开盖装置，其特征在于：所述动力箱的外表面顶端安装有位移传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于月球环境的电机控制开盖装置，其特征在于：所述扭簧的压缩范围在90-135°，自由端长度为5cm，材质为途碳素弹簧钢。

6.根据权利要求1所述的一种用于月球环境的电机控制开盖装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

盖上杯盖时，通过操作者手持夹块进行转动，使夹块的上夹板下表面与杯盖的锁舌上表面完全重合，使夹块的下夹板上表面与杯身的锁舌下表面完全重合，盖紧杯盖；当需要开启杯盖时，电机开启，输出轴在电机的带动下转动，小齿轮跟随电机输出轴一起转动，进而带动与小齿轮啮合的大齿轮一起转动，通过大齿轮转动带动传动轴转动，进而带动夹块旋转与杯盖的锁舌分离，当位移传感器检测到夹块转过90°时，反馈信号给电机，电机停止工作，杯盖在销轴上的扭簧的作用下，自动弹开。