[发明专利]一种连铸机自动开浇系统

说明书

本发明提供一种连铸机自动开浇系统，连铸机设置有一中包，中包底部具有一开口，一塞棒由上至下伸入并堵塞开口，包括：一第一检测装置，用以检测连铸机结晶器中的当前液面位置；一第一调节装置，连接第一检测装置，用以根据当前液面位置以及一预设的目标液面位置产生一调节信号；一第二调节装置，连接第一调节装置，用以根据第一调节信号产生一驱动调节信号；一驱动装置，分别连接第二调节装置和执行装置，用以最终检测塞棒位置，并根据塞棒位置及驱动调节信号形成一驱动信号；一执行装置，分别连接驱动装置及塞棒，用以根据驱动信号拉起以及压下塞棒。有益效果是本系统缩短开浇初期钢水液面波动时间使自动开浇和自动控制无扰动瞬间切换。

技术领域

本发明涉及开浇自动化领域，尤其涉及连铸机自动开浇系统。

背景技术

连铸机是一种将高温钢水直接浇注成钢坯的机械装置，现有技术下，国内的大多数连铸机开浇方式普遍都为人工开浇。人工开浇就会存在很多不足之处，在耗费大量劳动强度的同时，浇注成的钢坯质量不一，又可能因为经验不足的操作人员的失误导致操作事故。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种连铸机自动开浇系统，连铸机设置有一中包，中包底部具有一开口，一塞棒由上至下伸入并堵塞开口，包括：

一第一检测装置，用以检测连铸机结晶器中的当前液面位置；

一第一调节装置，连接第一检测装置，用以根据当前液面位置以及一预设的目标液面位置产生一调节信号；

一第二调节装置，连接第一调节装置，用以根据第一调节信号产生一驱动调节信号；

一驱动装置，分别连接第二调节装置和执行装置，用最终以检测塞棒位置，并根据塞棒位置及驱动调节信号形成一驱动信号；

一执行装置，分别连接驱动装置及塞棒，用以根据驱动信号拉起以及压下塞棒。

优选的，该连铸机自动开浇系统，第一检测装置，第一调节装置，第二调节装置及驱动装置形成于一控制器内。

优选的，该连铸机自动开浇系统，控制器包含可编程逻辑控制器。

优选的，该连铸机自动开浇系统，执行装置包括电机及一传动机构，电机信号连接驱动装置，根据驱动信号旋转带动传动机构拉起及压下塞棒。

优选的，该连铸机自动开浇系统，传动机构为电缸。

优选的，一种连铸机自动开浇方法，应用于连铸机自动开浇系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、根据一自动开浇指令开始自动开浇流程；

步骤S2、将塞棒拉起至一第一预定位置并维持一第一预定时间；

步骤S3、将塞棒压下至关闭开口或压下至一第二预定位置，并维持一第二预定时间，第二预定位置低于第一预定位置；

步骤S4、将塞棒拉起至一第三预定位置并维持一第三预定时间，第三预定位置高于第二预定位置并低于第一预定位置；

步骤S5、将塞棒压下至一第四预定位置，使钢水稳定连续的注入结晶器内，直至当前液面位置满足拉矫机的起步拉速第四预定位置高于第二预定位置并低于第三预定位置；

步骤S6、进入自动控制流程。

优选的，该连铸机自动开浇系统，步骤S6中的自动控制流程包括以下步骤：

步骤S61、判断结晶器中的当前液面位置与目标液面位置的关系，如当前液面位置小于目标液面位置则执行步骤S62，否则执行步骤S63；

步骤S62、拉起塞棒，使塞棒升高的距离对应当前液面位置与目标液面位置之差，并返回步骤S61；