[发明专利]检测路况的方法、装置及系统

说明书

本申请实施例提供了一种检测路况的方法、装置及系统，方法包括：车辆获取行驶区域内的道路视频数据在车载显示屏进行显示，所述道路视频数据由所述车辆或道路设备通过摄像进行采集；所述车辆获取障碍物信息，所述障碍物信息由所述车辆或所述道路设备对采集到的所述道路视频数据进行识别处理后生成；所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略。采用本申请实施例，可以实现检测行驶区域内的障碍物并对其做出针对性的避让方案，提升用户体验。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种检测路况的方法、装置及系统。

背景技术

随着社会经济的发展，越来越多的人购置使用私家车，在汽车的使用过程中，经常会出现行驶途中遇到各种障碍物的情况，其中很容易导致出现交通问题的情况就是遇到各种不躲避汽车的小动物，司机们最普遍的方法是通过减速、停车、鸣喇叭等方法等待小动物挪动位置。市面上存在一些使用超声波驱赶动物的设备，但是需要单独使用，不便于在行驶过程中进行使用。如何有效的及时发现车辆行驶路线中的小动物并且对小动物进行有效的驱赶或是进行合理的避让是急需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种检测路况的方法、装置及系统，可以实现检测行驶区域内的障碍物并对其做出针对性的避让方案。

本申请实施例第一方面提供了一种检测路况的方法，包括：

车辆获取行驶区域内的道路视频数据在车载显示屏进行显示，所述道路视频数据由所述车辆或道路设备通过摄像进行采集；

所述车辆获取障碍物信息，所述障碍物信息由所述车辆或所述道路设备对采集到的所述道路视频数据进行识别处理后生成；

所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略。

在一种可能的实现方式中，所述识别处理包括：

所述车辆基于所述道路视频数据采集图像信息，获取所述障碍物的基本特征，所述基本特征包括类别信息及位置信息，所述类别信息通过图像识别获取；

所述车辆通过比较所述障碍物大小与所述车辆的底盘离地间隙大小生成第一处理特征，所述第一处理特征包括障碍物小于间隙及障碍物大于间隙；

若所述第一处理特征为障碍物大于间隙，则所述车辆对所述障碍物进行活体检测生成第二处理特征，所述第二处理特征包括活体类及非活体类；

所述车辆生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征、所述第一处理特征及所述第二处理特征。

在一种可能的实现方式中，所述识别处理还包括：

若所述第一处理特征为障碍物小于间隙，则所述车辆生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征及所述第一处理特征。

在一种可能的实现方式中，若所述障碍物信息包括所述基本特征及所述第一处理特征，所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略，包括：

所述车辆基于所述位置信息规划避障路线，通过语音播报提醒用户避让障碍物。

在一种可能的实现方式中，若所述障碍物信息包括所述基本特征、所述第一处理特征及所述第二处理特征，所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略，包括：

当所述第二处理特征为活体类时，所述车辆基于所述类别信息发射超声波信号驱赶障碍物，通过语音播报提醒用户避让障碍物；

当所述第二处理特征为非活体类时，所述车辆基于所述位置信息规划避障路线，通过语音播报提醒用户避让障碍物。

本申请实施例第二方面提供了一种检测路况的方法，包括：

道路设备通过摄像采集监控区域内的道路视频数据；