[发明专利]检测路况的方法、装置及系统

权利要求书

1.一种检测路况的方法，其特征在于，包括：

车辆获取行驶区域内的道路视频数据在车载显示屏进行显示，所述道路视频数据由所述车辆或道路设备通过摄像进行采集；

所述车辆获取障碍物信息，所述障碍物信息由所述车辆或所述道路设备对采集到的所述道路视频数据进行识别处理后生成；

所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别处理包括：

所述车辆基于所述道路视频数据采集图像信息，获取所述障碍物的基本特征，所述基本特征包括类别信息及位置信息，所述类别信息通过图像识别获取；

所述车辆通过比较所述障碍物大小与所述车辆的底盘离地间隙大小生成第一处理特征，所述第一处理特征包括障碍物小于间隙及障碍物大于间隙；

若所述第一处理特征为障碍物大于间隙，则所述车辆对所述障碍物进行活体检测生成第二处理特征，所述第二处理特征包括活体类及非活体类；

所述车辆生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征、所述第一处理特征及所述第二处理特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别处理还包括：

若所述第一处理特征为障碍物小于间隙，则所述车辆生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征及所述第一处理特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述障碍物信息包括所述基本特征及所述第一处理特征，所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略，包括：

所述车辆基于所述位置信息规划避障路线，通过语音播报提醒用户避让障碍物。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述障碍物信息包括所述基本特征、所述第一处理特征及所述第二处理特征，所述车辆基于所述障碍物信息生成避让障碍物策略，包括：

当所述第二处理特征为活体类时，所述车辆基于所述类别信息发射超声波信号驱赶障碍物，通过语音播报提醒用户避让障碍物；

当所述第二处理特征为非活体类时，所述车辆基于所述位置信息规划避障路线，通过语音播报提醒用户避让障碍物。

6.一种检测路况的方法，其特征在于，包括：

道路设备通过摄像采集监控区域内的道路视频数据；

所述道路设备基于所述道路视频数据通过识别处理后生成障碍物信息；

所述道路设备将所述障碍物信息发送给经过所述监控区域的车辆，所述障碍物信息用于所述车辆生成避让障碍物策略。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述道路设备基于所述道路视频数据通过识别处理后生成障碍物信息，包括：

所述道路设备基于所述道路视频数据采集图像信息，获取所述障碍物的基本特征，所述基本特征包括类别信息及位置信息，所述类别信息通过图像识别获取；

所述道路设备接收所述车辆发送的基本信息，所述基本信息包括行驶数据及设备数据，其中所述行驶数据用于判断所述车辆是否经过所述监控区域，所述设备数据包括所述车辆的底盘离地间隙大小；

所述道路设备通过比较所述障碍物大小与所述车辆的底盘离地间隙大小生成第一处理特征，所述第一处理特征包括障碍物小于间隙及障碍物大于间隙；

若所述第一处理特征为障碍物大于间隙，所述道路设备对所述障碍物进行活体检测生成第二处理特征，所述第二处理特征包括活体类及非活体类；

所述道路设备生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征、所述第一处理特征及所述第二处理特征。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一处理特征为障碍物小于间隙，所述道路设备生成所述障碍物信息，所述障碍物信息包括所述基本特征及所述第一处理特征。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法的装置。