[发明专利]制动器

权利要求书

1.一种制动器，其特征在于，包括：

壳体(1)；

主轴(2)，穿设于所述壳体(1)；

摩擦片组件(3)，设于所述壳体(1)内，且连接所述主轴(2)和所述壳体(1)；

第一活塞(4)，设于所述壳体(1)内；

第二活塞(5)，分别与所述第一活塞(4)和所述摩擦片组件(3)抵接；

连接组件(6)，包括连接轴(63)和第一弹性件(61)，所述连接轴(63)穿设所述第一活塞(4)和所述第二活塞(5)，所述第一活塞(4)和所述第二活塞(5)沿所述连接轴(63)可移动地设置；所述第一弹性件(61)的第一端与所述壳体(1)的端部抵接，所述第一弹性件(61)的第二端与所述第一活塞(4)抵接；

第一油路(71)，被配置为提供液压油，以驱动所述第一活塞(4)克服所述第一弹性件(61)的弹性力向远离所述摩擦片组件(3)的方向移动，解除对所述摩擦片组件(3)的抵压，进而使所述摩擦片组件(3)解除所述主轴(2)与所述壳体(1)之间的制动；以及

第二油路(72)，被配置为提供液压油，以驱动所述第二活塞(5)向靠近所述摩擦片组件(3)的方向移动，且抵压所述摩擦片组件(3)，使所述摩擦片组件(3)实现所述主轴(2)与所述壳体(1)之间的制动。

2.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，

所述连接轴(63)的第一端与所述壳体(1)的端部连接，所述连接轴(63)的第二端依次穿过所述第一活塞(4)和所述第二活塞(5)；

所述连接组件(6)还包括第二弹性件(62)，所述第二弹性件(62)的第一端与所述连接轴(63)的第一端连接，所述第二弹性件(62)的第二端穿过所述第一活塞(4)连接所述第二活塞(5)。

3.如权利要求2所述的制动器，其特征在于，所述第一弹性件(61)和所述第二弹性件(62)均为弹簧，所述第一弹性件(61)的径向尺寸大于所述第二弹性件(62)的径向尺寸，所述第二弹性件(62)设于所述第一弹性件(61)内，所述连接轴(63)位于所述第二弹性件(62)内。

4.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述连接轴(63)的第一端与所述壳体(1)的端部连接，所述连接轴(63)的第二端依次穿过所述第一活塞(4)和所述第二活塞(5)，所述连接轴(63)的第二端设有销(64)，所述销(64)被配置为限制所述第二活塞(5)与所述连接轴(63)脱离。

5.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括第一油腔(81)，所述第一油腔(81)与所述第一油路(71)连通，所述第一油腔(81)形成于所述第一活塞(4)的外壁与所述壳体(1)的内壁之间。

6.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，还包括第二油腔(82)，所述第二油腔(82)与所述第二油路(72)连通，所述第二油腔(82)形成于所述第一活塞(4)的外壁、所述第二活塞(5)的外壁与所述壳体(1)的内壁之间。

7.如权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述第一活塞(4)包括：

第一环形部(41)；以及

第二环形部(42)，其外径小于所述第一环形部(41)的外径；

所述壳体(1)的轴向孔包括：

第一孔；以及

第二孔，其孔径小于所述第一孔的孔径；

其中，整个所述第一环形部(41)和所述第二环形部(42)的部分部位设于所述第一孔内，所述第一孔的孔壁与所述第一环形部(41)抵接，所述第二环形部(42)的另一部分部位设于所述第二孔内，所述第二孔的孔壁与所述第二环形部(42)抵接；

所述制动器还包括第一油腔(81)，所述第一油腔(81)与所述第一油路(71)连通；所述第一油腔(81)形成于所述第一环形部(41)、所述第二环形部(42)和所述第一孔的孔壁之间。