[发明专利]烟叶中的杂质检测方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种烟叶中的杂质检测方法，其特征在于，包括：

采集流水线上的烟叶图像，所述烟叶图像包括烟叶和所述烟叶中的杂质；

对所述烟叶图像进行交叠切分，得到多个切分图像；

对多个所述切分图像进行杂质识别，得到存在杂质的至少一个杂质图像及所述杂质图像的坐标；

若所述杂质图像的数量有多个，则对多个所述杂质图像的坐标进行聚合处理，得到所述杂质的杂质坐标。

2.根据权利要求1所述的烟叶中的杂质检测方法，其特征在于，所述得到所述杂质的杂质坐标之后，还包括：

将所述杂质的杂质坐标发送至后道工序接收模块，以对所述杂质进行后道工序处理。

3.根据权利要求1所述的烟叶中的杂质检测方法，其特征在于，所述对所述烟叶图像进行交叠切分，得到多个切分图像包括：

将所述烟叶图像进行无交叠切分，得到多个无交叠的第一图像；

在多个无交叠的所述第一图像中沿宽度方向进行跨图像的交叠切分，得到多个有交叠的第二图像；

在多个无交叠的所述第一图像中沿高度方向进行跨图像的交叠切分，得到多个有交叠的第三图像；

在多个所述无交叠的所述第一图像中沿宽度方向及高度方向进行跨四张无交叠图像的切分处理，得到多个有交叠的第四图像；

将多个所述第一图像、多个所述第二图像、多个所述第三图像及多个所述第四图像，确定为多个所述切分图像。

4.根据权利要求3所述的烟叶中的杂质检测方法，其特征在于，所述在多个无交叠的所述第一图像中沿宽度方向进行跨图像的交叠切分，得到多个有交叠的第二图像包括：

在多个无交叠的所述第一图像中沿宽度方向进行跨两张无交叠图像的切分处理，得到多个有交叠的第二图像。

5.根据权利要求3所述的烟叶中的杂质检测方法，其特征在于，所述在多个无交叠的所述第一图像中沿高度方向进行跨图像的交叠切分，得到多个有交叠的第三图像包括：

在多个无交叠的所述第一图像中沿高度方向进行跨两张无交叠图像的切分处理，得到多个有交叠的第三图像。

6.根据权利要求1所述的烟叶中的杂质检测方法，其特征在于，所述对多个所述切分图像进行杂质识别，得到存在杂质的至少一个杂质图像及所述杂质图像的坐标包括：

采用深度神经网络算法对多个所述切分图像各自所包括的物体进行杂质识别，确定存在有杂质的至少一个杂质图像，并记录每个所述杂质图像的坐标。

7.根据权利要求1所述的烟叶中的杂质检测方法，其特征在于，所述对多个所述杂质图像的坐标进行聚合处理，得到所述杂质的杂质坐标包括：

从多个所述杂质图像中确定出存在有重叠区域的多个第一目标图像及不存在有重叠区域的多个第二目标图像，所述重叠区域包括有直接重叠区域和/或间接重叠区域；

将多个所述第一目标图像的坐标合并为一个杂质的杂质坐标；

将多个所述第二目标图像的坐标对应确定为相应数量杂质的杂质坐标。

8.根据权利要求7所述的烟叶中的杂质检测方法，其特征在于，所述将多个所述第一目标图像的坐标合并为一个杂质的杂质坐标包括：

将多个所述第一目标图像各自的中心点坐标合并为一个杂质的杂质坐标。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的烟叶中的杂质检测方法，其特征在于，所述切分图像的尺寸大于所述杂质在图像中能识别的最小尺寸，且小于所述杂物位于所述烟叶图像中的最大尺寸。

10.一种烟叶中的杂质检测系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像切分模块、图像识别模块、结果聚合模块及后道工序接收模块，对应用于执行如权利要求1-8中任一项所述的烟叶中的杂质检测方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的烟叶中的杂质检测方法。