[发明专利]一种动力机

权利要求书

1.一种动力机，其特征在于，该装置包括固定支架(1)、至少一个单元动力机构(2)和输出机构(3)；所述的单元动力机构(2)通过齿轮啮合作用与固定支架(1)啮合，所述的输出机构(3)与单元动力机构(2)固定连接；

所述的固定支架(1)包括中心固定主轴(12)和中心固定大齿轮(11)，所述的中心固定主轴(12)穿设固设于中心固定大齿轮(11)中心位置；

所述的单元动力机构(2)包括下外环(208)、定位杠杆、控位部件、消力部件、位于中心固定大齿轮(11)下方的下转动杆(200)和位于中心固定大齿轮(11)上方的中转动杆(201)；

所述的下转动杆(200)和中转动杆(201)与中心固定主轴(12)转动连接；所述的定位杠杆位于中转动杆(201)上方；所述的下外环(208)固设于下转动杆(200)下方，所述的下外环(208)上设有受力点轴(209)；

所述的控位部件包括圆周齿轮(204)和圆周传动齿轮(202)，所述的圆周齿轮(204)通过第一边轴(205)与下外环(208)转动连接；所述的圆周传动齿轮(202)通过第二边轴(207)同时与定位杠杆和下外环(208)转动连接，所述的圆周齿轮(204)一端与中心固定大齿轮(11)啮合，另一端与圆周传动齿轮(202)啮合；

所述的消力部件包括动力齿轮(203)；该动力齿轮(203)通过隐型轴(206)与定位杠杆转动连接，该动力齿轮(203)一端与中心固定大齿轮(11)啮合，另一端与圆周传动齿轮(202)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种动力机，其特征在于，所述圆周齿轮(204)与中心固定大齿轮(11)的啮合点，和圆周齿轮(204)与圆周传动齿轮(202)的啮合点，位于中心固定大齿轮(11)的同一半径的连线上。

3.根据权利要求1所述的一种动力机，其特征在于，所述的动力齿轮(203)位于圆周齿轮(204)的垂直上方，并处于叠加位置，动力齿轮(203)与中心固定大齿轮(11)的啮合点，和动力齿轮(203)与圆周传动齿轮(202)的啮合点，位于中心固定大齿轮(11)的同一半径的连线上。

4.根据权利要求1所述的一种动力机，其特征在于，所述的中转动杆(201)和下转动杆(200)之间通过边固定轴(210)相连，并同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种动力机，其特征在于，所述的中转动杆(201)上方还设有上转动杆(211)，该上转动杆(211)通过边主轴(212)与下转动杆(200)相连。

6.根据权利要求5所述的一种动力机，其特征在于，所述的中转动杆(201)和上转动杆(211)之间还设有二级杠杆机构(4)，该二级杠杆机构包括下内环(41)、中间轴(42)和上内环(43)，所述的下内环(41)固设在中转动杆(201)上，所述的上内环(43)固设在上转动杆(211)下，所述的中间轴(42)穿设在下内环(41)和上内环(43)之间，所述的中间轴(42)上穿设有二级杠杆(40)。

7.根据权利要求5所述的一种动力机，其特征在于，所述的上转动杆(211)上还设有上外环(213)，该上外环(213)通过边固定小轴(214)与上转动杆(211)固接，所述的第二边轴(207)穿设于上外环(213)和下外环(208)之间。

8.根据权利要求7所述的一种动力机，其特征在于，所述的受力点轴(209)穿设于上外环(213)与下外环(208)之间；所述的上外环(213)与下外环(208)之间还设有置点轴(215)。

9.根据权利要求1所述的一种动力机，其特征在于，所述的定位杠杆包括下定位杠杆(19)和上定位杠杆(18)，所述的下定位杠杆(19)和上定位杠杆(18)通过定位杠杆固定小轴(17)相连，所述的隐型轴(206)穿设在下定位杠杆(19)和上定位杠杆(18)中。

10.根据权利要求1所述的一种动力机，其特征在于，所述的固定支架(1)还包括上外架(10)、外架支柱(13)和下外架(14)；所述的上外架(10)位于动力机顶部，所述的下外架(14)位于动力机底部；所述的外架支柱(13)位于动力机两侧，并位于上外架(10)和下外架(14)之间。