[发明专利]一种无人驾驶车转向装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车转向装置，包括带动杆(11)、带动转体(22)、衔接盘(33)、托杆(44)，其特征在于，所述带动转体(22)活动连接于带动杆(11)的首尾两端，所述带动转体(22)固定于托杆(44)两端，所述带动转体(22)与衔接盘(33)相衔接且活动连接，所述带动转体(22)包括外固壳(201)、隔空口(202)、转动体(203)，所述隔空口(202)与外固壳(201)为一体化结构，所述转动体(203)贯穿于外固壳(201)内部且活动连接。

2.根据权利要求1所述无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述转动体(203)包括带轴(001)、动力托杆(002)、主转体(003)，所述带轴(001)贯穿于动力托杆(002)内部，所述动力托杆(002)远离带轴(001)的一端与主转体(003)相连接。

3.根据权利要求1所述无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述主转体(003)包括外隔壳(111)、外推体(112)、隔空口(113)、内固柱(114)，所述外推体(112)与内固柱(114)转动连接，所述外推体(112)抵靠外隔壳(111)内壁且活动连接，所述隔空口(113)与外隔壳(111)为一体化结构。

4.根据权利要求1所述无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述外推体(112)包括展体(e01)、裹条(e02)、弹性胶条(e03)，所述弹性胶条(e03)贴合于两个裹条(e02)之间，所述裹条(e02)与展体(e01)相连接。

5.根据权利要求1所述无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述展体(e01)包括主球(w01)、外裹体(w02)、内硬角块(w03)，所述内硬角块(w03)嵌入于外裹体(w02)内部，所述外裹体(w02)固定于主球(w01)外表面。

6.根据权利要求1所述无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述主球(w01)包括外接壳(s11)、内口(s12)、扭体(s13)、中固体(s14)，所述扭体(s13)固定于中固体(s14)外表，所述扭体(s13)远离中固体(s14)的一端与外接壳(s11)相连接，所述内口(s12)置于外接壳(s11)与中固体(s14)之间。

7.根据权利要求1所述无人驾驶车转向装置，其特征在于：所述扭体(s13)包括扭节块(511)、胶软体(512)、固头(513)，所述胶软体(512)固定于两个扭节块(511)之间，所述扭节块(511)与固头(513)为一体化结构。

8.根据权利要求1所述无人驾驶车转向装置，其特征在于无人驾驶车转向装置：所述扭节块(511)包括外弹层(x11)、硬隔体(x12)、内隔芯(x13)，所述内隔芯(x13)外表面包裹有硬隔体(x12)，所述硬隔体(x12)贴合于外弹层(x11)内壁。