[发明专利]电机驱动控制方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供一种电机驱动控制方法、存储介质及电子设备，所述电机驱动控制方法包括：根据电机的设定转速与实际转速确定q轴给定电流值和d轴给定电流值；结合所述电机的转子位置角确定q轴实际电流值和d轴实际电流值；根据所述q轴给定电流值、所述d轴给定电流值、所述q轴实际电流值、所述d轴实际电流值确定电压矢量；对所述电压矢量进行电压矢量分区判断，选取扇区内相邻的两个电压矢量作为备选电压矢量；对零矢量和所述备选电压矢量进行筛选，以确定最优电压矢量。本发明通过转速、电流双闭环控制避免了传统电流内环比例积分控制的缺点，算法简单，动态响应快。

技术领域

本发明属于电机驱动的技术领域，涉及一种驱动方法，特别是涉及一种电机驱动控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

目前，传统的永磁同步电机(PMSM，Permanent-Magnet Synchronous Motor)控制系统通常采用电流内环和转速外环的双闭环控制结构，传统电流内环采用PI(ProportionIntegral，比例积分)控制，虽然可以将复杂的控制系统等效为一阶惯性系统，结构简单、稳定可靠，但存在电流谐波含量大、控制器带宽有限、需要整定PI参数以及响应速度慢等问题。此外，对于噪声和扰动，一般PI电流控制器难以控制补偿电流，因为补偿电流是包含六次谐波的正弦波。因此，PI控制器的带宽应该足够宽，以跟随参考电流。否则，由于补偿电流没有按要求适当补偿，输入电流的纹波将会增加。

因此，如何提供一种电机驱动控制方法、存储介质及电子设备，以解决现有技术无法解决传统电机驱动PI控制存在的电流谐波大且响应速度慢等缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电机驱动控制方法、存储介质及电子设备，用于解决现有技术无法提供一种运算简单、并可以通过快速动态响应降低电流纹波的驱动方法的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种电机驱动控制方法，所述电机驱动控制方法包括：根据电机的设定转速与实际转速确定q轴给定电流值和d轴给定电流值；结合所述电机的转子位置角确定q轴实际电流值和d轴实际电流值；根据所述q轴给定电流值、所述d轴给定电流值、所述q轴实际电流值、所述d轴实际电流值确定电压矢量；对所述电压矢量进行电压矢量分区判断，选取扇区内相邻的两个电压矢量作为备选电压矢量；对零矢量和所述备选电压矢量进行筛选，以确定最优电压矢量。

于本发明的一实施例中，根据电机的设定转速与实际转速确定q轴给定电流值和d轴给定电流值的步骤包括：将所述电机的设定转速与实际转速作差后的差值进行比例积分调节，并将调节的结果作为所述q轴给定电流值；令所述d轴给定电流值为0。

于本发明的一实施例中，对所述电压矢量进行电压矢量分区判断，选取扇区内相邻的两个电压矢量作为备选电压矢量的步骤包括：将电压空间矢量进行区域划分；确定所述电压矢量所处的区域；在所述区域内判断所述电压矢量与所述零矢量的接近程度，并根据判断结果确定输出电压矢量。

于本发明的一实施例中，将电压空间矢量进行区域划分的步骤包括：根据电压矢量平面的各点与八个电压矢量的距离关系，将电压空间矢量划分为七个区域。

于本发明的一实施例中，在所述区域内判断所述电压矢量与所述零矢量的接近程度，并根据判断结果确定输出电压矢量的步骤包括：若所述电压矢量与所述零矢量判定为接近，将所述零矢量作为所述输出电压矢量；若所述电压矢量与所述零矢量判定为不接近，将所述电压矢量作为所述输出电压矢量。

于本发明的一实施例中，结合所述电机的转子位置角确定q轴实际电流值和d轴实际电流值的步骤包括：获取所述电机的三相电流值；根据所述三相电流值确定所述转子位置角；结合所述转子位置角对所述三相电流值进行坐标变换后确定所述q轴实际电流值和d轴实际电流值。