[发明专利]电机驱动控制方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种电机驱动控制方法，其特征在于，所述电机驱动控制方法包括：

根据电机的设定转速与实际转速确定q轴给定电流值和d轴给定电流值；

结合所述电机的转子位置角确定q轴实际电流值和d轴实际电流值；

根据所述q轴给定电流值、所述d轴给定电流值、所述q轴实际电流值、所述d轴实际电流值确定电压矢量；

对所述电压矢量进行电压矢量分区判断，选取扇区内相邻的两个电压矢量作为备选电压矢量；

对零矢量和所述备选电压矢量进行筛选，以确定最优电压矢量。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制方法，其特征在于，根据电机的设定转速与实际转速确定q轴给定电流值和d轴给定电流值的步骤包括：

将所述电机的设定转速与实际转速作差后的差值进行比例积分调节，并将调节的结果作为所述q轴给定电流值；

令所述d轴给定电流值为0。

3.根据权利要求1所述的电机驱动控制方法，其特征在于，对所述电压矢量进行电压矢量分区判断，选取扇区内相邻的两个电压矢量作为备选电压矢量的步骤包括：

将电压空间矢量进行区域划分；

确定所述电压矢量所处的区域；

在所述区域内判断所述电压矢量与所述零矢量的接近程度，并根据判断结果确定输出电压矢量。

4.根据权利要求3所述的电机驱动控制方法，其特征在于，将电压空间矢量进行区域划分的步骤包括：

根据电压矢量平面的各点与八个电压矢量的距离关系，将电压空间矢量划分为七个区域。

5.根据权利要求3所述的电机驱动控制方法，其特征在于，在所述区域内判断所述电压矢量与所述零矢量的接近程度，并根据判断结果确定输出电压矢量的步骤包括：

若所述电压矢量与所述零矢量判定为接近，将所述零矢量作为所述输出电压矢量；

若所述电压矢量与所述零矢量判定为不接近，将所述电压矢量作为所述输出电压矢量。

6.根据权利要求1所述的电机驱动控制方法，其特征在于，结合所述电机的转子位置角确定q轴实际电流值和d轴实际电流值的步骤包括：

获取所述电机的三相电流值；

根据所述三相电流值确定所述转子位置角；

结合所述转子位置角对所述三相电流值进行坐标变换后确定所述q轴实际电流值和d轴实际电流值。

7.根据权利要求1所述的电机驱动控制方法，其特征在于，对零矢量和所述备选电压矢量进行筛选，以确定最优电压矢量的步骤包括：

将不同时刻下所述零矢量、所述备选电压矢量分别与期望电压矢量作差，将差值作为价值参考值；

确定所述价值参考值最小时所对应的时刻；

将该时刻下对应的所述备选电压矢量作为所述最优电压矢量。

8.根据权利要求1所述的电机驱动控制方法，其特征在于，在确定最优电压矢量的步骤之后，所述电机驱动控制方法还包括：

根据所述最优电压矢量生成与之对应的开关信号，所述开关信号用于控制逆变器的开关状态。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的电机驱动控制方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行如权利要求1至8中任一项所述的电机驱动控制方法。