[发明专利]一种用于检测机动车加塞行为的方法与设备

说明书

本申请通过一种用于检测机动车加塞行为的方法及设备，首先获取车辆的行车路况图像序列，接着将所述行车路况图像序列中当前图像输入车辆检测网络模型，以识别所述图像中的全部机动车，然后从所述全部机动车中确定目标机动车，最后基于所述行车路况图像序列，跟踪所述目标机动车，并检测到所述目标机动车被遮挡，则确定有机动车加塞行为发生。通过该方法可实时自动检测当前车辆的行车道路前方是否有其它机动车加塞行为，效率高，具有非常实用的市场价值。

技术领域

本申请涉及计算机图像处理技术领域，尤其涉及一种用于检测机动车加塞行为的技术。

背景技术

机动车辆正常行驶在路面上，如果遇到前方道路拥堵时，应当依次排队、通行，且不得在人行横道、禁停区域内停车等候，这时候如果有其它机动车辆在道路没有正常驶入空间时加塞，从排队等候的车辆两侧强行挤压、穿插、阻碍正常通行车辆，不但容易引发司机间纠纷，还容易引发道路交通事故，造成车辆受损、道路堵塞，影响道路交通的通行效率。这种加塞行为不仅不文明，而且还涉嫌违反交通法规。

通常对机动车加塞行为的取证是根据照片或者视频，比如被加塞机动车驾驶员或前排副驾驶位乘员拍照，或者从被加塞机动车安装的行车记录仪，或者道路相关位置安装的摄像头抓拍的照片等。但这些判断机动车加塞行为的取证方式都是通过人工方式对视频或连续照片进行分析，耗时费力，效率低下。

发明内容

本申请的目的是提供一种用于检测机动车加塞行为的方法及设备，用以解决现有机动车加塞行为人工检测方式效率低下的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于检测机动车加塞行为的方法，其中，所述方法包括：

获取车辆的行车路况图像序列；

将所述行车路况图像序列中当前图像输入车辆检测网络模型，以识别所述图像中的全部机动车；

从所述全部机动车中确定目标机动车；

基于所述行车路况图像序列，跟踪所述目标机动车，并检测到所述目标机动车被遮挡，则确定有机动车加塞行为发生。

可选地，其中，在所述获取车辆的行车路况图像序列之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的行车车速，并确认所述车速在预设时间段内符合第一预设阈值。

可选地，其中，所述识别所述图像中的全部机动车包括：

确定全部机动车中每辆机动车的检测框；

识别每辆机动车的车型。

可选地，其中，所述从所述全部机动车中确定目标机动车包括：

对每辆机动车的检测框进行检测，筛选出检测框面积符合第二预设阈值的机动车；

确定检测框包含图像中心且检测框中心与图像中心的距离最短和/或检测框的下边线与图像下边线距离最短的机动车为目标机动车。

可选地，其中，在所述基于所述行车路况图像序列，跟踪所述目标机动车之前，所述方法还包括：

检测所述车辆与所述目标机动车之间的车距，并确定所述车距符合第三预设阈值。

可选地，其中，所述检测所述车辆与所述目标机动车之间的车距包括以下任一项：

检测所述目标机动车的检测框面积，基于目标机动车的车型及预设参考检测框面积确定所述车辆与所述目标机动车之间的车距；

检测检测框的下边线与图像下边线距离以确定所述车辆与所述目标机动车之间的车距。

可选地，其中，所述跟踪所述目标机动车包括：