[发明专利]一种用于检测机动车加塞行为的方法与设备

权利要求书

1.一种用于检测机动车加塞行为的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取以车辆为中心视角的行车路况图像序列；

将所述行车路况图像序列中当前图像输入车辆检测网络模型，以确定全部机动车中每辆机动车的检测框并识别每辆机动车的车型；

从所述全部机动车中确定目标机动车；

基于所述行车路况图像序列，跟踪所述目标机动车，并检测到所述目标机动车被遮挡，则确定有机动车加塞行为发生，其中，所述检测到所述目标机动车被遮挡包括：检测到所述目标机动车的检测框左下角或/和右下角与另一机动车的检测框重叠，计算各帧图像中所述目标机动车的检测框与所述另一机动车的检测框的IoU，当所述IoU逐帧增加，且符合第五预设阈值时，确定所述目标机动车被遮挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取以车辆为中心视角的行车路况图像序列之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的行车车速，并确认所述车速在预设时间段内符合第一预设阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述全部机动车中确定目标机动车包括：

对每辆机动车的检测框进行检测，筛选出检测框面积符合第二预设阈值的机动车；

确定检测框包含图像中心且检测框中心与图像中心距离最短和/或检测框的下边线与图像下边线距离最短的机动车为目标机动车。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述行车路况图像序列，跟踪所述目标机动车之前，所述方法还包括：

检测所述车辆与所述目标机动车之间的车距，并确定所述车距符合第三预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆与所述目标机动车之间的车距包括以下任一项：

检测所述目标机动车的检测框面积，基于目标机动车的车型及预设参考检测框面积确定所述车辆与所述目标机动车之间的车距；

检测检测框的下边线与图像下边线距离以确定所述车辆与所述目标机动车之间的车距。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪所述目标机动车包括：

计算所述行车路况图像序列中相邻两帧的后一帧图像中机动车检测框与前一帧图像中目标机动车检测框的IoU，将各帧图像中IoU符合第四预设阈值的机动车确定为所述目标机动车，以实现对所述目标机动车的跟踪。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别实施加塞行为的机动车，确定所述机动车的类型及车牌信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将包含所述行车路况图像序列之前预设时间段及之后预设时间段的视频标记信息后保存，其中，所述信息用于标识加塞发生时间、加塞发生路段、加塞机动车车牌信息。

9.一种用于检测机动车加塞行为的设备，其特征在于，所述设备包括：

第一装置，用于获取以车辆为中心视角的行车路况图像序列；

第二装置，用于将所述行车路况图像序列中当前图像输入车辆检测网络模型，以确定全部机动车中每辆机动车的检测框并识别每辆机动车的车型；

第三装置，用于从所述机动车中确定目标机动车；

第四装置，用于基于所述行车路况图像序列，跟踪所述目标机动车，并检测到所述目标机动车被遮挡，则确定有机动车加塞行为发生，其中，所述检测到所述目标机动车被遮挡包括：检测到所述目标机动车的检测框左下角或/和右下角与另一机动车的检测框重叠，计算各帧图像中所述目标机动车的检测框与所述另一机动车的检测框的IoU，当所述IoU逐帧增加，且符合第五预设阈值时，确定所述目标机动车被遮挡。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

第五装置，用于获取所述车辆的行车车速，并确认所述车速在预设时间段内符合第一预设阈值。