[发明专利]激光传感智能焊接机器人焊接回路接地与控制接地分开的装置及方法

权利要求书

1.一种激光传感智能焊接机器人焊接回路接地与控制接地分开的装置，包括：

设置在激光传感智能焊接机器人机架上的导轨，所述导轨上设置有托盘；

其特征在于：

所述托盘上设置有压紧单元，所述压紧单元的一侧设置有铜排，所述铜排可抵接在待焊接工件上，且所述铜排连接至焊接回路接地；

所述机架上设置有绝缘层，所述导轨设置在所述绝缘层的上方，激光传感智能焊接机器人的控制回路接地与所述机架相连接；

所述激光传感智能焊接机器人设置有电源电路，所述电源电路包括交流接触器以及隔离变压器，所述交流接触器向焊接回路供电；

所述隔离变压器的一次侧连接至所述交流接触器，所述隔离变压器的二次侧向控制回路供电；

所述隔离变压器二次侧的电压等于或者小于所述隔离变压器一次侧的电压；

所述控制回路包括至少一个控制器，所述焊接回路包括至少一个高压器件，所述控制器向所述高压器件输出控制信号；

所述控制器向光电耦合器输出所述控制信号，所述高压器件接收所述光电耦合器输出的信号。

2.根据权利要求1所述的激光传感智能焊接机器人焊接回路接地与控制接地分开的装置，其特征在于：

所述托盘包括基座，所述基座的下方设置有夹持件，所述夹持件夹持在所述导轨上。

3.根据权利要求2所述的激光传感智能焊接机器人焊接回路接地与控制接地分开的装置，其特征在于：

所述夹持件包括两个向下延伸的夹持臂，两个所述夹持臂分别位于所述导轨的两侧；

所述导轨的两个侧表面设置有凹陷部，两个所述夹持臂分别与所述凹陷部配合。

4.根据权利要求2或3所述的激光传感智能焊接机器人焊接回路接地与控制接地分开的装置，其特征在于：

所述压紧单元包括连接杆，所述连接杆的一侧设置有压杆，所述压杆与所述连接杆之间通过压紧组件连接；

所述铜排固定在所述压杆的表面上。

5.根据权利要求4所述的激光传感智能焊接机器人焊接回路接地与控制接地分开的装置，其特征在于：

所述基座包括一对侧壁，所述连接杆设置在靠近其中一个所述侧壁处。

6.根据权利要求2或3所述的激光传感智能焊接机器人焊接回路接地与控制接地分开的装置，其特征在于：

所述铜排与所述基座电连接。

7.如权利要求1所述的激光传感智能焊接机器人焊接回路接地与控制接地分开的装置的工作方法，其特征在于：

所述交流接触器将交流电输出至焊接回路的高压器件，经过所述高压器件的电流经过所述待焊接工件、所述铜排后流动至所述焊接回路接地；

所述交流接触器将交流电输出隔离变压器，经过所述隔离变压器的电流输出至控制回路的控制器，经过所述控制器的电流流动至所述控制回路接地。