[发明专利]一种管带输送机张紧控制方法、控制装置和管带输送机

说明书

本发明提供一种管带输送机张紧控制方法，所述管带输送机包括主机和从机，所述主机和所述从机用于驱动输送带运动，在运行阶段，包括步骤A：获取从机实际运行频率，若所述从机实际运行频率和主机预设运行频率的偏差大于设定条件，则确定所述从机实际运行频率的实际调节量，并根据所述实际调节量对所述从机进行调节，以使所述从机调节后的运行频率与所述主机预设运行频率保持一致。本发明还提供一种管带输送机张紧控制装置和管带输送机。本发明能够在运行阶段根据输送带的张紧状态实时对从机实际运行频率进行调节，使得主机和从机能够尽可能同步运行，保证输送带全程处于稳定张紧状态，提高输送机运行的稳定性。

技术领域

本发明涉及管带输送机张紧控制技术领域，尤其涉及一种管带输送机张紧控制方法、控制装置和管带输送机。

背景技术

现有技术的管带输送机通常通过机械装置张紧辊的高低调节来调节张紧度，此种调节方式无法实时根据输送带的运行状态进行调节，无法及时解决输送带的张紧问题，直接影响管带运输机的正常工作。

因此，如何提供一种方案以解决上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种管带输送机张紧控制方法，保证输送带的张紧度全程处于合适状态，保证输送带能够正常、稳定运行。本发明的另一目的是提供一种管带输送机张紧控制装置，对管带输送机输送带张紧度进行调节，保证管带输送机能够正常、稳定运行。本发明的另一目的是提供一种管带输送机，输送带能够正常、稳定运行。

为解决上述技术问题，本发明提供一种管带输送机张紧控制方法，所述管带输送机包括主机和从机，所述主机和所述从机用于驱动输送带运动，在运行阶段，包括步骤A：

获取从机实际运行频率，若所述从机实际运行频率和主机预设运行频率的偏差大于设定条件，则确定所述从机实际运行频率的实际调节量，并根据所述实际调节量对所述从机进行调节，以使所述从机调节后的运行频率与所述主机预设运行频率保持一致。

由于实际运行中，无法保证主机和从机完全同步运行，因此，根据主机预设运行频率和从机实际运行频率确定偏差值和条件值，只有在偏差值大于条件值时，才对从机实际运行频率进行调节，降低调节成本；同时，本发明管带输送机张紧控制方法，当主机以主机预设运行频率稳定运行时，根据输送带的张紧状态和运行状态实时对从机实际运行频率进行调节，以使调节后从机实际运行频率与主机预设运行频率保持一致，进而保证输送带全程处于合适的张紧状态，保证管带输送机能够更加稳定地运行。

可选地，所述实际调节量为所述从机实际运行频率和所述主机预设运行频率的差值与修正值的和。

可选地，每间隔第一预设时间，执行所述步骤A：

所述获取从机实际运行频率包括：获取从机电性参数，所述从机电性参数能够表征所述从机实际运行频率；

根据所述主机预设运行频率确定与之对应的主机电性参数，计算所述主机电性参数和所述从机电性参数的平均电性参数，并计算所述平均电性参数和预设调节系数的乘积作为条件值，计算所述从机电性参数和所述平均电性参数的差值的绝对值作为偏差值，所述条件值能够表征所述偏差，所述偏差值能够表征所述设定条件，若所述偏差值大于所述条件值，计算获得本次从机实际运行频率的修正量；

将所述修正量与前次的累计修正量累计，并根据本次的累计修正量与预设限幅参数确定所述修正值。

可选地，所述修正量计算为：

所述从机电性参数减去所述平均电性参数获得二者的差值，所述差值除以所述平均电性参数，再乘以预设叠加系数，获得所述调节量。

可选地，所述主机电性参数包括主机电流，所述从机电性参数包括从机电流。

可选地，所述修正值的确定方法为：