[发明专利]一种管带输送机张紧控制方法、控制装置和管带输送机

权利要求书

1.一种管带输送机张紧控制方法，所述管带输送机包括主机和从机，所述主机和所述从机用于驱动输送带运动，其特征在于：在运行阶段，包括步骤A：

获取从机实际运行频率，若所述从机实际运行频率和主机预设运行频率的偏差大于设定条件，则确定所述从机实际运行频率的实际调节量，并根据所述实际调节量对所述从机进行调节，以使所述从机调节后的运行频率与所述主机预设运行频率保持一致，所述实际调节量为所述从机实际运行频率和所述主机预设运行频率的差值与修正值的和；

每间隔第一预设时间，执行所述步骤A；

所述步骤A中，所述获取从机实际运行频率包括：获取从机电性参数，所述从机电性参数能够表征所述从机实际运行频率；

根据所述主机预设运行频率确定与之对应的主机电性参数，计算所述主机电性参数和所述从机电性参数的平均电性参数，并计算所述平均电性参数和预设调节系数的乘积作为条件值，计算所述从机电性参数和所述平均电性参数的差值的绝对值作为偏差值，所述偏差值能够表征所述偏差，所述条件值能够表征所述设定条件，若所述偏差值大于所述条件值，计算获得本次从机实际运行频率的修正量；

将所述修正量与前次的累计修正量累计，并根据本次的累计修正量与预设限幅参数确定所述修正值；

所述修正量计算为：

所述从机电性参数减去所述平均电性参数获得二者的差值，所述差值除以所述平均电性参数，再乘以预设叠加系数，获得所述修正量；

所述修正值的确定方法为：

当所述累计修正量的绝对值小于所述预设限幅参数时，所述修正值为所述累计修正量，当所述累计修正量的绝对值大于或等于所述预设限幅参数时，所述修正值为所述预设限幅参数或所述预设限幅参数的负值。

2.根据权利要求1所述管带输送机张紧控制方法，其特征在于：所述主机电性参数包括主机电流，所述从机电性参数包括从机电流。

3.根据权利要求1或2所述管带输送机张紧控制方法，其特征在于：在运行阶段，还间隔第二预设时间对主机实际运行频率进行调节，具体包括如下步骤：

获取所述主机实际运行频率，对比所述主机实际运行频率和所述主机预设运行频率，若所述主机实际运行频率不等于所述主机预设运行频率，则计算获得加减速调节值；

对所述主机进行调节，以使调节后主机运行频率等于调节前所述主机实际运行频率和所述加减速调节值的和或差。

4.根据权利要求1或2所述管带输送机张紧控制方法，其特征在于：在启动阶段，执行如下步骤：

设置预张紧预定频率和第三预设时间；

获取主机启动状态参数，对所述启动状态参数进行判断，当判断所述主机处于启动状态时，调节主机运行频率等于所述预张紧预定频率；

所述主机运行所述第三预设时间后，获取主机实际运行频率，根据所述主机实际运行频率和所述预张紧预定频率获得所述主机的预张紧转速偏差；

调节从机运行频率等于所述预张紧预定频率和所述预张紧转速偏差的和或差。