[发明专利]一种用于拉力连杆装配的装置

说明书

本发明实施例提供一种用于拉力连杆装配的装置，包括底座，以及垂直设置于底座上的立柱；所述底座上包括有用以承载拉力连杆的载台；与载台上的拉力连杆对应配置的转换机构，该转换机构位于立柱上且可沿立柱上下移动；转换机构包括有：与立柱结合固定的主体，以及通过一转轴连接固定在主体上的呈V型结构的支架；转轴的轴线垂直于转换机构的移动方向；支架包括两个支臂，一个支臂的端部包括有用以将轴承压装入拉力连杆上的轴承孔的压接件；另一个支臂上包括有用以带动螺母旋转进行定力矩拧紧的力矩螺丝刀；转换机构还包括有用以驱动支架绕所述转轴转动的驱动装置，驱动装置被配置为可使压接件以及力矩螺丝刀之一与载台上的拉力连杆对应。

技术领域

本发明涉及零件装配技术领域。更具体地，涉及一种用于拉力连杆装配的装置。

背景技术

连杆机构是指由若干刚性构件用低副联接而成的机构，其特征是有一作平面运动的构件，称为连杆。连杆机构又称为低副机构，其应用十分广泛，从日常的生产生活机械例如内燃机、搅拌机、输送机、椭圆仪、机械手爪、牛头刨床、开窗、车门、机器人、折叠伞，到高档的航空航天精密仪器例如导航仪、太阳能折叠板、探测仪器手爪、舱体机械手等，都能看到连杆机构的巧妙应用。拉力连杆是指在机构运行过程中，杆件主要是受拉力作用，对于细长杆件来说，受拉力比受压力时具有更好的稳定性。拉力连杆最小单位是两根杆件相连接，连杆的相对运动精度取决于其连接方式，连杆铰链间隙很大程度上影响连杆运动精度，在较为重要的场所中，所用连杆机构必须有较好的运动精度，因此其连接方式也变成了轴承—连接轴的形式。此类连接形式有较明显的优势，其一是轴承的摩擦系数小，连杆相对转动更顺滑，运动误差更小；其二是机构长期工作时对连杆的磨损相对铰链来说更小，磨损的轴承便于更换；其三是引入轴承标准件，使得连杆机构具有更好的互换性。

在航空航天等高精尖技术领域中应用的拉力连杆机构，对连杆的运动精度、装配精度具有较高的要求，此类连杆的装配质量对于机构功能实现的影响很大，而且人工装配劳动强度大效率低，随着机电一体化的不断发展，如何设计一种拉力连杆装配设备，具有重要的意义。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于拉力连杆装配的装置以解决现有的连杆机构在装配时，装配精度较低，装配质量差以及装配效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供一种用于拉力连杆装配的装置，包括：

底座，以及

垂直设置于底座上的立柱；

所述底座上包括有用以承载拉力连杆的载台；

与载台上的拉力连杆对应配置的转换机构，该转换机构位于立柱上且可沿立柱上下移动；

所述转换机构包括有：

与所述立柱结合固定的主体，以及通过一转轴连接固定在主体上的呈V型结构的支架；所述转轴的轴线垂直于所述转换机构的移动方向；

所述支架包括两个支臂，一个支臂的端部包括有用以将轴承压装入拉力连杆上的轴承孔的压接件；另一个支臂上包括有用以带动螺母旋转进行定力矩拧紧的力矩螺丝刀；

所述转换机构还包括有用以驱动支架绕所述转轴转动的驱动装置，所述驱动装置被配置为可使压接件以及力矩螺丝刀之一与载台上的拉力连杆对应。

此外，优选地方案是，所述转换机构还包括有由主体向外延伸出的固定架，所述固定架上配置有气缸，所述气缸的缸杆端部与所述支架两个支臂中的任意一个支臂铰接固定。

此外，优选地方案是，所述压接件包括有：

压接气缸；

套设在压接气缸缸杆上的卡爪台；以及

套设在压接气缸缸杆上的弹性件；弹性件被固定于压接气缸缸体的底面与卡爪台的顶面之间；