[发明专利]基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统及其运行方法

说明书

基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统及其运行方法，所述室内环境综合控制系统包括室内大厅、室内大厅大门、室内大厅座椅、智能摄像头、边缘计算控制器、空调送风设备、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头、人体感应传感器和数据采集及无线通信模块。本发明还包括一种基于机器视觉和座椅定位室内环境综合控制系统的运行方法。本发明具有可提高室内舒适性、降低能耗等优点。

技术领域

本发明涉及一种基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统及其运行方法。

背景技术

在室内空调冷负荷的组成中，人员发热是室内候车大厅的主要冷负荷源。当室内人员变化时，人员发热发生变化，而这种变化会缓慢通过空气传热传质传递到常规技术的空调温控器处，无法被室内空调系统及时感知，导致室内空调系统的调节延迟，室内环境恶化，室内人员在空调系统做出反应前会感觉不舒适。因此，有待进一步改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可提高室内舒适性的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统及其运行方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，包括室内大厅、室内大厅大门、室内大厅座椅、空调送风设备，还设有智能摄像头、边缘计算控制器、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头、人体感应传感器和数据采集及无线通信模块；

所述智能摄像头安装在室内大厅大门上方，对进出室内大厅大门的人员数量进行统计，所述智能摄像头与边缘计算控制器相连；所述空调送风设备、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头安装在室内大厅内，所述空调送风设备通过送风软管连接有远程送风喷口，所述远程送风喷口安装在电动云台上，所述空调送风设备上安装有空调设备控制器，所述空调送风设备、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头与空调设备控制器相连，所述空调设备控制器与边缘计算控制器相连；所述人体感应传感器安装在室内大厅座椅上，每个室内大厅座椅安装一个，每个人体感应传感器都有唯一一个地址码，所述人体感应传感器与数据采集及无线通信模块相连，所述数据采集及无线通信模块与边缘计算控制器相连。

进一步，还设有无线空气质量监测器，所述无线空气质量监测器安装在室内大厅内，可在室内大厅内任意位置设置；所述无线空气质量监测器与边缘计算控制器相连。所述无线空气质量监测器可采集所在位置的温度、湿度、风速、二氧化碳浓度、PM2.5、甲醛浓度、VOC浓度、氧气浓度等空气质量参数，并将参数传输到边缘计算控制器。所述无线空气质量监测器采用电池供电，无线通信，可在候车大厅内任意位置设置。当无线空气质量监测器所在位置空气质量不达标且通过人体感应传感器发现有人坐时，边缘计算控制器向无线空调设备控制器发送控制信号，控制空调送风设备优先向不达标位置送风。

进一步，还设有综合监测机器人，所述综合监测机器人位于室内大厅内，所述综合监测机器人上设有机器人手臂端部无线空气质量监测器；所述机器人手臂端部无线空气质量监测器与综合监测机器人、边缘计算控制器相连。所述综合监测机器人为可自动定位、自动巡检采集空气参数的智能机器人。所述综合监测机器人可将机器人手臂端部无线空气质量监测器移动到空间的不同位置、不同高度测量空气质量参数、并记录测量位置坐标，尤其是可测量、记录人员呼吸区的空气质量参数。

进一步，所述双目智能摄像头可智能识别人员和其他物体图像，将人员图像进行区分，统计人员数量并采集人员面部信息，并将人数发送到边缘计算控制器。

进一步，所述边缘计算控制器为可进行高速运算、高速通信的智能控制器，可采集各种传感器的信息，并对各种执行器进行控制。

进一步，所述送风软管为可伸缩的保温送风软管。所述电动云台可在空调设备控制器控制下360°旋转。所述远程送风喷口为借助喷口的高度可将气流喷射输送到2-20米距离处。