[发明专利]基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统及其运行方法

权利要求书

1.基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，包括室内大厅、室内大厅大门、室内大厅座椅和空调送风设备，其特征在于：还设有智能摄像头、边缘计算控制器、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头、人体感应传感器和数据采集及无线通信模块；

所述智能摄像头安装在室内大厅大门上方，对进出室内大厅大门的人员数量进行统计，所述智能摄像头与边缘计算控制器相连；所述空调送风设备、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头安装在室内大厅内，所述空调送风设备通过送风软管连接有远程送风喷口，所述远程送风喷口安装在电动云台上，所述空调送风设备上安装有空调设备控制器，所述空调送风设备、电动云台、寻的瞄准红外视觉摄像头与空调设备控制器相连，所述无线空调设备控制器与边缘计算控制器相连；所述人体感应传感器安装在候车大厅座椅上，每个候车大厅座椅安装一个，每个人体感应传感器都有唯一一个地址码，所述人体感应传感器与数据采集及无线通信模块相连，所述数据采集及无线通信模块与边缘计算控制器相连。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，其特征在于：还设有无线空气质量监测器，所述无线空气质量监测器安装在室内大厅内，可在室内大厅内任意位置设置；所述无线空气质量监测器与边缘计算控制器相连。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，其特征在于：还设有综合监测机器人，所述综合监测机器人位于室内大厅内，所述综合监测机器人上设有机器人手臂端部无线空气质量监测器；所述机器人手臂端部无线空气质量监测器与综合监测机器人、边缘计算控制器相连。

4.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，其特征在于：所述双目智能摄像头可智能识别人员和其他物体图像，将人员图像进行区分，统计人员数量并采集人员面部信息，并将人数发送到边缘计算控制器。

5.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，其特征在于：所述送风软管为可伸缩的保温送风软管；所述电动云台可在空调设备控制器控制下360°旋转；所述远程送风喷口为借助喷口的高度可将气流喷射输送到2-20米距离处。

6.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，其特征在于：所述寻的瞄准红外视觉摄像头为具有红外识别、人体识别功能的智能摄像头，自带微型旋转云台，可自动发现并驱动云台转向指向瞄准人群聚集的“热点”。

7.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统，其特征在于：所述空调设备控制器为无线空调设备控制器。

8.一种如权利要求1所述基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统的运行方法，其特征在于，包括以下过程：

通过双目智能摄像头识别采集到进入室内大厅的人数，进而通过边缘计算控制器准确计算室内大厅冷负荷，再迅速对空调送风设备进行精确预调节；

通过人体感应传感器实时监测每个座椅上是否有人，进而确定进入室内大厅的人员坐的位置，再通过寻的瞄准红外视觉摄像头指向，电动云台和远程送风喷口向人员送风。

9.根据权利要求8所述基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统的运行方法，其特征在于：还设有无线空气质量监测器，通过无线空气质量监测器采集所在位置的空气质量参数，并将参数传输到边缘计算控制器；当无线空气质量监测器所在位置空气质量不达标且通过人体感应传感器发现有人坐时，边缘计算控制器向空调设备控制器发送控制信号，控制空调送风设备优先向不达标位置送风。

10.根据权利要求9所述基于机器视觉和座椅定位室内环境控制系统的运行方法，其特征在于：还设有综合监测机器人，所述综合监测机器人位于候车大厅内，所述综合监测机器人上设有机器人手臂端部无线空气质量监测器；通过综合监测机器人将机器人手臂端部无线空气质量监测器移动到空间的不同位置、不同高度测量空气质量参数并记录测量位置坐标，当测量位置空气质量不达标时，边缘计算控制器向空调设备控制器发送控制信号，控制空调送风设备优先向不达标位置送风。