[发明专利]多飞行器交互式查打系统

说明书

本发明提供了一种多飞行器交互式查打系统，包括基站和多个飞行器，通过在多个飞行器中设立领机，由领机指挥从机，达到协同控制探测的效果，本发明的飞行器包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，火箭推动装置(1)能够在飞行器穿越防御层前提高飞行器速度。根据本发明提供的多飞行器交互式查打系统，具有多机协同探测，隐蔽性高，信号干扰小等优点。

技术领域

本发明涉及一种侦查打击系统，特别涉及一种多飞行器交互式查打系统，属于飞行器领域。

背景技术

在某些特定区域具有防御层，其防御层会对飞行器阻挡、拦截，造成飞行器无法靠近目标区域。

由此，如何突破防御层成为飞行器是否能够正常侦查、打击的关键因素。

此外，在突破过程中以及侦查、打击过程中，飞行器极容易出现损毁，针对此种特殊情况，传统的飞行器操控系统已不能很好的完成探测任务，亟需研究一种能够在此种特殊情况下，有效完成探测打击任务的探测系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明人进行了锐意研究，通过设立领机指挥分机，并在飞行器上设置推进火箭的方式，增加侦查打击系统的可用范围与抗干扰性，从而完成了本发明。

本发明的目的在于提供以下方面：

一方面，本发明提供了一种多飞行器交互式查打系统，包括基站和多个飞行器。

所述基站能够与飞行器进行通讯，并控制所述飞行器，包括信号收发装置、指令输入装置、微处理装置和显示装置，

所述飞行器包括火箭推动装置1和飞行器主体2，所述火箭推动装置1内具有火箭发动机，使得飞行器能够以不小于2000m/s的速度通过防御层，

在飞行器主体2上，还设置有GPS定位模块、摄像模块、任务处理模块和通讯模块。

火箭推动装置1内具有火箭发动机，在火箭推动装置1上设置有机械分离装置12，使得火箭推动装置1能够从飞行器主体2上脱离，所述机械分离装置12与飞行器主体2之间通过第一爆炸螺栓121相连接，

在火箭推动装置1下端，设置有变向板13，变向板13可收回到火箭推动装置1内部和弹出到火箭推动装置1外部，优选地，所述变向板13为截面呈圆弧形的板状结构。

在在飞行器主体2上设置有弹翼22，所述飞行器主体2上具有能够控制弹翼22收回和伸出的弹翼展开单元23，

优选地，弹翼展开单元23具有滑杆231、滑块232和套设在滑杆231上的开翼弹簧233，所述滑杆231与飞行器主体2平行的固定在飞行器主体2内部，

滑块232穿套在滑杆231上，并能够沿滑杆231前后滑动，

所述开翼弹簧233的一端与滑杆231的前端相固定，另一端与滑块232相固定，

优选地，弹翼22尾部一侧与飞行器主体2外壳通过销钉连接，弹翼22能够绕着该销钉旋转，弹翼22尾部的另一侧连接与滑块232连接。

所述GPS定位模块，能够使飞行器获取其所在经纬度、高度等位置信息，并将信息传递给任务处理模块。

所述摄像模块，能够拍摄飞行器所处位置的画面。

所述任务处理模块，能够接收基站或其它飞行器发出的控制指令，按照控制指令内容控制飞行器工作，

在所述飞行器上，还设置有次级控制模块，所述次级控制模块能够对火箭推动装置1进行控制。

另一方面，本发明还提供了一种多飞行器交互式查打方法，该方法通过上述多飞行器交互式查打系统实现，包括以下步骤：

S1、系统启动；