[发明专利]多飞行器交互式查打系统

权利要求书

1.一种多飞行器交互式查打系统，其特征在于，包括基站和多个飞行器；

所述基站能够与飞行器进行通讯，并控制所述飞行器，包括信号收发装置、指令输入装置、微处理装置和显示装置，

所述飞行器包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，所述火箭推动装置(1)内具有火箭发动机，使得飞行器能够以不小于2000m/s的速度通过防御层，

在飞行器主体(2)上设置有GPS定位模块、摄像模块、任务处理模块和通讯模块；

在火箭推动装置(1)上设置有机械分离装置(12)，使得火箭推动装置(1)能够从飞行器主体(2)上脱离，所述机械分离装置(12)与飞行器主体(2)之间通过第一爆炸螺栓(121)相连接，

在火箭推动装置(1)下端，设置有变向板(13)，变向板(13)可收回到火箭推动装置(1)内部和弹出到火箭推动装置(1)外部，所述变向板(13)为截面呈圆弧形的板状结构；

在飞行器主体(2)上设置有弹翼(22)，所述飞行器主体(2)上具有能够控制弹翼(22)收回和伸出的弹翼展开单元(23)，使得弹翼22在飞行器穿越防御层前收回在飞行器主体2壳体内部，在穿越防御层后伸出飞行器主体2壳体外部，

弹翼展开单元(23)具有滑杆(231)、滑块(232)和套设在滑杆(231)上的开翼弹簧(233)，所述滑杆(231)与飞行器主体(2)平行的固定在飞行器主体(2)内部，

滑块(232)穿套在滑杆(231)上，并能够沿滑杆(231)前后滑动，当滑块(232)向前滑动时，滑块(232)带动弹翼(22)旋转并从飞行器主体2外壳中旋转出，

所述开翼弹簧(233)的一端与滑杆(231)的前端相固定，另一端与滑块(232)相固定，

弹翼(22)尾部一侧与飞行器主体(2)外壳通过销钉连接，弹翼(22)能够绕着该销钉旋转，弹翼(22)尾部的另一侧与滑块(232)连接；

所述弹翼展开单元(23)上还设置有限位机构(24)，所述限位机构(24)位于滑杆(231)中，从前到后包括第一限位件(241)、第二限位件(242)和第三限位杆(243)，所述第一限位件(241)用于在弹翼(22)展开后，通过限制滑块(232)来固定弹翼(22)，防止弹翼(22)回弹至飞行器主体(2)内；

所述第二限位件(242)用于在弹翼(22)旋转出前锁定弹翼(22)，通过限制滑块(232)来固定弹翼(22)，防止弹翼(22)旋转出飞行器主体(2)；

所述第三限位杆(243)为长杆结构，用于控制第二限位件(242)的锁定状态，在第二限位件(242)上设置有凹槽，第三限位杆(243)插入凹槽中，将第二限位件(242)固定，所述第三限位杆(243)与火箭推动装置(1)相连，当火箭推动装置(1)与飞行器主体(2)分离后，第三限位杆(243)从第二限位件(242)的凹槽中脱离，使得第二限位件(242)收缩回滑杆(231)中，解除对滑块(232)的限位，滑块(232)从后端滑动到第一限位件(241)的前端，并被第一限位件(241固定，从而带动弹翼(22)的旋转出飞行器主体(2)外壳。

2.根据权利要求1所述的多飞行器交互式查打系统，其特征在于，

所述GPS定位模块，能够使飞行器获取其所在经纬度、高度等位置信息，并将信息传递给任务处理模块；

所述摄像模块，能够拍摄飞行器所处位置的画面；

所述任务处理模块，能够接收基站或其它飞行器发出的控制指令，按照控制指令内容控制飞行器工作，

在所述飞行器上，还设置有次级控制模块，所述次级控制模块能够对火箭推动装置(1)进行控制。

3.一种多飞行器交互式查打方法，该方法通过权利要求1或2所述的多飞行器交互式查打系统实现，包括以下步骤：

S1、系统启动；

S2、分配编号；

S3、飞往任务区域；

S4、执行任务。