[发明专利]轨道交通中列车过车判定方法及系统

说明书

本发明提供一种轨道交通中列车过车判定方法及系统，该方法包括：基于地磁传感器采集列车运行的轨道的当前磁场数据，基于振动传感器采集所述轨道的当前振动数据；其中，所述地磁传感器和振动传感器位于所述轨道的同一位置；将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行融合，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果；将所述融合结果输入AI模型中，输出所述地磁传感器和振动传感器所在位置的当前列车过车判定结果。本发明能准确进行列车过车判定，部署简单方便，成本低。

技术领域

本发明涉及车辆过车判定技术领域，尤其涉及一种轨道交通中列车过车判定方法及系统。

背景技术

智能运维系统中，对于轨旁设备的监测，很多参量是基于列车行车过程中的采集量。因此需要准确判断列车的经过，来启动状态参量的采集。

现有技术中，没有专门用来作为状态参量采集的触发开关设备，但是可以利用定位节点辅助列车的过车判定。主要有三种方式，即RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)和应答器等方式、利用差分GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等基站定位方式，以及利用振动、地磁等单一传感器方式。其中，第一种方式需要车载设备进行配合，部署复杂，安装成本高；第二种方式需要部署大量基站，成本过高；第三种方式成本低，部署方便，可以大量分布以供需求。但是振动传感器容易受到相邻车道过车的干扰，例如道岔过车振动等；地磁传感器测量的磁场又易受铁磁性物质影响，从而造成列车过车判定错误，导致状态参量采集的误触发，实用性较差。

对于运维系统，由于监测点位较多，因此高成本，复杂部署的方式均会产生一定限制。而现有的低成本，部署方便的方式对列车过车判断的准确度低，实用性不强。

发明内容

本发明提供一种轨道交通中列车过车判定方法及系统，用以解决现有技术中列车过车判定方法成本高，部署复杂，准确度低的缺陷，实现部署简单，成本低，且准确度高的列车过车判定。

本发明提供一种轨道交通中列车过车判定方法，包括：

基于地磁传感器采集列车运行的轨道的当前磁场数据，基于振动传感器采集所述轨道的当前振动数据；其中，所述地磁传感器和振动传感器位于所述轨道的同一位置；

将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行融合，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果；

将所述融合结果输入AI模型中，输出所述地磁传感器和振动传感器所在位置的当前列车过车判定结果；

其中，所述AI模型根据所述轨道的采样点处的磁场数据样本、振动数据样本和所述采样点处的列车过车判定结果标签训练获取。

根据本发明提供一种的轨道交通中列车过车判定方法，所述将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行融合，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果，包括：

将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行加权后相加，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果。

根据本发明提供的一种轨道交通中列车过车判定方法，所述将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行融合，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果，包括：

将垂直于所述轨道的轴向的当前磁场数据和垂直于所述轨道的轴向的当前振动数据进行融合，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果。

根据本发明提供的一种轨道交通中列车过车判定方法，所述AI模型为CNN模型。

根据本发明提供的一种轨道交通中列车过车判定方法，所述将所述融合结果输入AI模型中，输出所述地磁传感器和振动传感器所在位置的当前列车过车判定结果，之后还包括：