[发明专利]轨道交通中列车过车判定方法及系统

权利要求书

1.一种轨道交通中列车过车判定方法，其特征在于，包括：

基于地磁传感器采集列车运行的轨道的当前磁场数据，基于振动传感器采集所述轨道的当前振动数据；其中，所述地磁传感器和振动传感器位于所述轨道的同一位置；

将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行融合，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果；

将所述融合结果输入AI模型中，输出所述地磁传感器和振动传感器所在位置的当前列车过车判定结果；

其中，所述AI模型根据所述轨道的采样点处的磁场数据样本、振动数据样本和所述采样点处的列车过车判定结果标签训练获取。

2.根据权利要求1所述的轨道交通中列车过车判定方法，其特征在于，所述将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行融合，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果，包括：

将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行加权后相加，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果。

3.根据权利要求1所述的轨道交通中列车过车判定方法，其特征在于，所述将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行融合，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果，包括：

将垂直于所述轨道的轴向的当前磁场数据和垂直于所述轨道的轴向的当前振动数据进行融合，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果。

4.根据权利要求1所述的轨道交通中列车过车判定方法，其特征在于，所述AI模型为CNN模型。

5.根据权利要求1-4任一所述的轨道交通中列车过车判定方法，其特征在于，所述将所述融合结果输入AI模型中，输出所述地磁传感器和振动传感器所在位置的当前列车过车判定结果，之后还包括：

若所述当前列车过车判定结果为存在列车经过，则将所述当前列车过车判定结果发送到所述列车的监测设备，以供所述列车监测设备根据所述当前列车过车判定结果触发所述列车的状态参量的采集。

6.根据权利要求1-4任一所述的轨道交通中列车过车判定方法，其特征在于，所述基于地磁传感器采集列车运行的轨道的当前磁场数据，之后还包括：

对垂直于所述列车的车轮运行方向的当前磁场数据进行分析，获取所述列车的车轮总数；

使用所述列车的车轮总数除以所述列车的每节车厢的车轮数量，获取所述列车的车厢数量；

使用所述列车的车厢数量除以每节车厢的长度，获取所述列车的长度。

7.一种轨道交通中列车过车判定系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于基于地磁传感器采集列车运行的轨道的当前磁场数据，基于振动传感器采集所述轨道的当前振动数据；其中，所述地磁传感器和振动传感器位于所述轨道的同一位置；

数据处理模块，用于将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行融合，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果；

过车判定模块，用于将所述融合结果输入AI模型中，输出所述地磁传感器和振动传感器所在位置的当前列车过车判定结果；

其中，所述AI模型根据所述轨道的采样点处的磁场数据样本、振动数据样本和所述采样点处的列车过车判定结果标签训练获取。

8.根据权利要求7所述的轨道交通中列车过车判定系统，其特征在于，所述数据处理模块具体用于：

将所述轨道的当前磁场数据和当前振动数据进行加权后相加，获取所述当前磁场数据和当前振动数据的融合结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述轨道交通中列车过车判定方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述轨道交通中列车过车判定方法的步骤。